Геодезид GNSS хүлээн авагч чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Объект дээрх суурийн координатыг тодорхойлохын тулд та мэдэгдэж буй цэгээс тахеометрийн хөдөлгөөн хийх хэрэгтэй. Мэдэгдэж буй цэг (пирамид, дохио) нь мэдээжийн хэрэг объект дээр шууд байрлаж болох боловч ихэвчлэн алслагдсан зайд (1 км, 5 км, 10 км ба түүнээс дээш) байрладаг. GNSS хүлээн авагчийн багцтай бол та графикийг давж, суурийн координатыг тодорхойлоход маш их цаг хэмнэх боломжтой.

Хиймэл дагуулын төхөөрөмжийг ашиглан координатыг тодорхойлох гурван үндсэн арга байдаг.

• Статик эсвэл статик. Нэг хүлээн авагчийг мэдэгдэж буй цэг дээр (суурь хүлээн авагч, эсвэл суурь станц, эсвэл суурь), хоёр дахь нь тодорхой цэг дээр (rover хүлээн авагч эсвэл ровер) суурилуулсан. Бид 15-20 минутын турш өгөгдөл цуглуулж, дараа нь өгөгдлийг компьютерт шахаж, тусгай программд боловсруулалт хийж, координатыг авдаг. Энэ бол хамгийн үнэн зөв, гэхдээ хамгийн урт арга юм. Стандарт иж бүрдэл нь хоёр GNSS хүлээн авагч болон боловсруулах програмаас бүрдэнэ.
• Кинематик эсвэл Stop & Go. Нэг хүлээн авагч нь мэдэгдэж буй цэг дээр, нөгөө нь тодорхой цэг дээр байна. Эхний цэг дээр бид ижил 15-20 минут (эхлүүлэх), хоёр дахь болон дараагийн цэгүүдэд 5-15 секундын турш зогсож байна. Дараа нь шилжүүлэх ба дараах боловсруулалт. Энэ арга нь статик аргуудаас хэд дахин хурдан байдаг. Гэхдээ дүрмээр бол нарийвчлал нь статик үзүүлэлтээс хоёр дахин бага бөгөөд нэг онцлог шинж чанартай байдаг. Эхний болон эцсийн цэгийн хэмжилтийн хооронд хиймэл дагуулаас ирсэн дохиог тасалдуулж болохгүй. Хэрэв нэг цэгээс цэг рүү шилжих үед хиймэл дагуулын дохио алдагдсан бол та дахин эхлүүлэх хэрэгтэй (15-20 минут хүлээх). Стандарт хэрэгсэл нь хоёр GNSS хүлээн авагч, хянагч, програм хангамжаас бүрдэнэ.

Статик ба кинематик нь хүлээн авсан өгөгдлийг компьютер дээр боловсруулах эсвэл дараах боловсруулалтыг шаарддаг хоёр горим юм. Үүний дагуу статик эсвэл кинематикийн иж бүрдэл худалдаж авахдаа тусгай програм хангамж. Үйлдвэрлэгч бүр өөрийн гэсэн програмтай бөгөөд дүрмээр бол төрөлх GPS хүлээн авагчийн форматыг ойлгодог. Гэхдээ олон улсын Rinex формат байдаг бөгөөд үүнийг бүх програмууд ойлгодог. Бүх үйлдвэрлэгчид өөрсдийн өгөгдлийг Rinex формат руу хөрвүүлэх үнэгүй хэрэгслүүдтэй байдаг.

• Бодит цаг эсвэл RTK. Энэ горим нь координатыг авах боломжийг олгодог өндөр нарийвчлалбодит цаг хугацаанд талбай руу шууд. Хоёр хүлээн авагчаас нэгэн зэрэг мэдээлэл авах шаардлагатай бол цэгийн координатыг хэрхэн олох вэ? Энэ нь суурь ба роверын хоорондох холбоогоор хийгддэг. Энд RTK горимыг дараахь байдлаар хуваана.
• Радио RTK. Суурь нь мэдэгдэж буй цэг дээр суурилагдсан бөгөөд түүний өгөгдлийг (засвар) радио модем холбогдсон порт руу дамжуулдаг бөгөөд энэ нь эргээд залруулга нь агаарт цацагддаг. Ровер нь хүлээн авах зориулалттай радио модемтой. Бүх мэдээллийг хянагч руу нэгтгэж, хүссэн координатыг харах болно. Энэ арга нь суурьтай хамгийн хурдан холболттой боловч радио давтамжийг (410-470 МГц) ашиглахын тулд радио давтамжийн төвөөс зөвшөөрөл авах шаардлагатай. Мөн суурийн хоорондох зай нь радио дохионы тархалтаас хамаардаг бөгөөд хэрэв антенныг суурийн ойролцоо газарт суурилуулсан бол энэ нь ихэвчлэн 10 км хүртэл байдаг.
• GSM RTK. Энэ тохиолдолд үндсэн болон ровер дээр GSM модемууд байдаг. Хоёр SIM карт худалдаж аваад модемд суулгасан. Дараа нь ровер нь бааз руу залгахад хариу өгдөг. Харилцаа холбоо тогтоогдсон, залруулга эхэлсэн. GSM сүлжээ шаардлагатай боловч ажлын талбарт тэр бүр байдаггүй.
• GPRS RTK. Энд суурь нь мэдэгдэж буй цэг дээр суурилагдсан бөгөөд байнгын IP хаягаар интернетэд холбогдсон байна. Ровер нь модемоор дамжуулан интернетэд нэвтэрч, баазын заасан IP хаяг, порт руу холбогдож, засваруудыг хүлээн авдаг. GPRS сүлжээ шаардлагатай. 3G сүлжээтэй газар сайн ажилладаг. Ихэнхдээ байнгын (лавлагаа) суурь станцуудтай ажиллахын тулд роверын иж бүрдэл (GNSS хүлээн авагч ба хянагч) худалдаж авдаг.

Геодезийн GNSS хүлээн авагчийг хэрхэн сонгох вэ?

Одоо геодезийн төхөөрөмжийн зах зээл дээр хиймэл дагуулын хүлээн авагчийн өргөн сонголттой байдаг. Тэдгээрийг үндсэндээ нэг давтамжтай ба хос давтамжтай гэж ангилж болно. Нэг давтамжийн хүлээн авагч - роверын санал болгож буй зай нь таатай нөхцөлд 10 км хүртэл, 20 км хүртэл хангалттай мэдээлэл авах боломжтой; Хос давтамжийн хүлээн авагч - 50 км хүртэлх зайд ажиллахыг зөвлөж байна, та 100 км хүртэл хүлээн зөвшөөрөгдөх үр дүнг авч болно, түүнээс ч илүү. Зөвхөн GPS дохиогоор ажилладаг хүлээн авагч байдаг. Мөн GPS, GLONASS, Galileo, Beidou болон бусад хиймэл дагуулын системээс дохио хүлээн авах чадвартай системүүд байдаг. Статик нөхцөлд цэгийн координатыг тодорхойлохын тулд дор хаяж 4 хиймэл дагуултай байх шаардлагатай. RTK горимд эдгээрийн 7 орчим нь байх ёстой. Хэрэв та өндөр байшинтай, карьер, өндөр ой бүхий газарт ажилладаг бол ихэнх тэнгэр хаагдаж, хүлээн авагчид цөөн тооны хиймэл дагуул харагдана. Тиймээс, илүү илүү олон систем GNSS хүлээн авагч ашиглах боломжтой байх тусам координатыг амжилттай тодорхойлох боломж нэмэгдэнэ.

Москвад GPS/ГЛОНАСС хүлээн авагчийг сонгоод худалдаж аваарай

Манай дэлгүүрийн нүүрэнд олон GNSS хүлээн авагч байдаг. Манай мэргэжилтнүүд хүлээн авагчийн загварыг сонгох, таны хэрэгцээнд тохирсон тохиргоог тодорхойлох, сургалт явуулах (ашиглалтанд оруулах), програм хангамжийг тохируулах, координатын системийг бий болгоход туслах, таны бүх асуултанд хариулах болно. Нийт станцтай хамт GNSS хүлээн авагч нь орчин үеийн геодезийн албаны стандарт заавал байх ёстой багц юм.

Геодезийн GPS хүлээн авагч гэж юу вэ? Өнөөдөр геодези, газар зохион байгуулалт, барилга байгууламжийн чиглэлээр ийм геодезийн багаж хэрэгслийг мэддэггүй, харьцдаггүй мэргэжилтэн олоход хэцүү байдаг. Энэ нь инженер-маркшейдерийн өдөр тутмын ажлын нэг хэсэг болсон. GPS системүүд нь цаг уурын нөхцлөөс үл хамааран объектын координат, өндрийг хамгийн богино хугацаанд, бага хүчин чармайлт, өндөр найдвартай байдлаар, хамгийн чухал нь өдрийн аль ч цагт, хүссэн цэг дээр авах боломжийг олгодог. Энэ шалтгааны улмаас GNSS хүлээн авагч нь орчин үеийн мэргэжилтнүүдийн дунд улам бүр түгээмэл болж байна.

GPS эсвэл ГЛОНАСС гэлтгүй аливаа хиймэл дагуулын навигацийн системийн сансрын бүрэлдэхүүн хэсэг нь газар дээр суурилсан GPS болон (ГЛОНАСС) төхөөрөмжид зориулсан навигацийн дохиог байнга ялгаруулдаг хиймэл дагуулын тойрог зам юм. Геодезийн GPS хүлээн авагч нь хэрэглэгчийн төхөөрөмж, хяналтын станц, хяналтын станцуудаас бүрдэх системийн газрын сегментийн нэг хэсэг бөгөөд эцэст нь геодезийн найдвартай ажиллагааг хангадаг. хиймэл дагуулын төхөөрөмж. Хиймэл дагуулууд болон станцуудын хооронд тодорхой давтамжтайгаар тогтмол харилцаа холбоог явуулж, янз бүрийн төрлийн засваруудыг тодорхойлж, боловсруулсан өгөгдлийг үндсэн удирдлагын станц руу дамжуулдаг. Хяналтын станцаас хиймэл дагуул бүрийн урьдчилан тооцоолсон эфемери, хиймэл дагуулын цагийн засвар болон бусад чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдсэн навигацийн мессежийг "татаж авдаг" бөгөөд тэдгээр нь тодорхой мөчлөгийн дагуу хиймэл дагуулд навигацийн мессеж хэлбэрээр ирдэг. . Энэ бүхэн GNSS хүлээн авагчийн найдвартай ажиллагааг хангадаг. Өнөөдөр Орос улсад GPS болон ГЛОНАСС гэсэн хоёр (навигацийн) систем ажиллаж байна. Европын орнууд Galilleo навигацийн системийг нэвтрүүлэхээр хүчин чармайлт гаргаж байна. Хятадын Бэйдоу системийн өөр нэг хиймэл дагуулыг тойрог замд оруулсан боловч эдгээр навигацийн системийн ажиллагаа ойрын ирээдүйд байна.

GPS GLONASS төхөөрөмж

GPS GLONASS төхөөрөмжийг хөгжүүлэхэд маш том түлхэц болсон нь тусгай горимыг идэвхгүй болгосон явдал байв хязгаарлагдмал хандалтХиймэл дагуулаас дамжуулсан навигацийн өгөгдөлд (SA - Сонгомол хүртээмж) нь объектын байршлыг өндөр нарийвчлалтайгаар, дэлхийн гадаргуугийн нийт нутаг дэвсгэрт тодорхойлох боломжтой болгосон. Асаалттай Оросын зах зээлгеодезийн багаж, дэлхийн тэргүүлэгч үйлдвэрлэгчдийн (Topcon, Trimble, Sokkia, Leica, Magellan) орчин үеийн GPS тоног төхөөрөмжийг танилцуулж байна. Геодезийн GNSS хүлээн авагч нь дараахь өөрчлөлтүүдтэй байдаг: нэг давтамжтай, хос давтамжтай, олон давтамжтай, нарийн төвөгтэй байдал, гүйцэтгэсэн ажлын хэмжээ, санхүүгийн боломжоос хамааран хэрэглэгч хүссэн тохиргооны төхөөрөмж худалдан авах боломжтой.

GPS төхөөрөмжид тавигдах шаардлагуудын нэг бол одоо ашиглагдаж байгаа янз бүрийн навигацийн системийг ашиглах чадвар юм: GPS, GLONASS болон ирээдүйтэй Galilleo. Орчин үеийн геодезийн GPS хүлээн авагч нь ихэвчлэн радио модем, RTK горимыг ашиглах чадвартай хэд хэдэн GNSS сувгийг ашигладаг олон давтамжийн төхөөрөмж юм. Хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авах дэвшилтэт техник нь танд дэвшилтэт L2C болон L5 GPS дохио болон ГЛОНАСС дохиог хүлээн авах боломжийг олгоно. Сайжруулсан L2C болон L5 дохиог хурдан хянаж, хүлээн авах бөгөөд энэ нь GNSS дохио хүлээн авах хязгаарлагдмал нөхцөлд өндөр чанарын үр дүнд хүрэх GNSS антенны чанарыг сайжруулах болно.

Дээрх параметрүүдтэй хос давтамжийн GNSS хүлээн авагч нь хэрэглэгчдэд өндөр гүйцэтгэл, хамгийн чухал нь гүйцэтгэсэн ажлын нарийвчлалыг баталгаажуулж, метрээс хэдэн миллиметр хүртэлх координатыг авах боломжийг олгодог.

GPS төхөөрөмж ашиглан орон зайн координатыг үнэн зөв олж авах бүх аргууд нь газар дээрх суурь станцыг тогтоох, тодорхойлох технологитой холбоотой бөгөөд "ровер" геодезийн GPS хүлээн авагч нь үл мэдэгдэх цэгүүдийн координатыг тодорхойлох зорилготой юм. Тодорхойлсон нарийвчлал, ажлын цаг хугацаа, програм хангамжаас хамааран дараахь аргуудыг ашигладаг: статик горим, кинематик горим, бодит цагийн кинематик "RTK" горим.

Байнгын суурь станцууд(PDBS), өөрөөр хэлбэл GPS-ийн антеннуудыг байнга суулгаж, байнга суулгадаг GPS координатуудсистемүүд. Мөн PDBS сүлжээ нь судлаачдын шийдэж буй ажлуудыг ихээхэн хялбаршуулж чадна. Орос улсад эдгээр аргууд бас хэрэглэгдэж байна.

Геодезийн хиймэл дагуулын төхөөрөмжийг ашиглан координатыг олж авахад програм хангамж онцгой үүрэг гүйцэтгэдэг. "Татаж авах" програм нь ГЛОНАСС-аас олж авсан хэмжилтийн өгөгдлийг тодорхойлох, импортлох, экспортлоход шаардлагатай бүх зүйлийг өгдөг. Мэдээллийн боловсруулалт, дараагийн дүн шинжилгээг дүрмээр бол өөр програмаар гүйцэтгэдэг бөгөөд үүнийг нэгтгэх боломжтой байдаг. янз бүрийн хэмжилтТэдний хамтарсан дараагийн боловсруулалт нь геодезийн ажлыг гүйцэтгэхдээ GPS системийг ашиглах хүрээг ихээхэн өргөжүүлдэг.

Геодезийн хүлээн авагчийг өндөр нарийвчлалтай сүлжээ, өндөр уулын судалгааны сүлжээг хөгжүүлэх, задгай талбайд их хэмжээний хэмжилт хийх, газрын хэмжилт хийх, дэлхийн царцдасын хэв гажилтыг хянах зэрэгт ашигладаг.

RTK горимд зориулсан GPS хүлээн авагч нь шугаман өргөтгөсөн болон талбайн объектуудын байршлыг тодорхойлох ажлыг ихээхэн хялбаршуулж чаддаг бөгөөд RTK горим нь газар дээрх цэгүүдийн бодит цагийн координатыг нэг см хүртэл нарийвчлалтайгаар олж авах цорын ганц арга зам юм.

Дүгнэж хэлэхэд орчин үеийн геодезийн хүлээн авагч ГЛОНАСС ба GPS хүлээн авагч нь өргөн хүрээний ажлыг гүйцэтгэхдээ нийт станц, түвшин, теодолит болон бусад геодезийн хэрэгслийг орлож чадна гэдгийг бид итгэлтэйгээр тэмдэглэж болно. Үүний зэрэгцээ GPS төхөөрөмж

tripod, металл шон дээр ашиглах боломжтой бөгөөд төхөөрөмж нь өөрөө хөнгөн жинтэй, авсаархан, бүх цаг агаарт нийцдэг.

Та Москва дахь геодезийн хүлээн авагчийг дэлгүүрт эсвэл RUSGEOKOM вэбсайтаас сонгож, худалдан авч болно. Бид бусад бүс нутгуудад ч хүргэж байна

Оросын Глобал навигацийн хиймэл дагуулын систем (товчилсон ГЛОНАСС) нь одоогоор дэлхий дээр ажиллаж байгаа (Америкийн GPS-ийн хамт) дэлхийн байршил тогтоох хоёр системийн нэг гэж тооцогддог.

Системийг бий болгох анхны ажил 1976 онд эхэлсэн. Гол зорилго - үйл ажиллагааны тодорхойлолтдэлхийн хаана ч байсан орон нутгийн цагийг харгалзан системийн хэрэглэгчийн координат. Глонасс систем нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ.

1. Сансар огторгуй (хиймэл дагуул);
2. Газар (хяналтын төв);
3. Захиалгат (хүлээн авах төхөөрөмж).

Glonass навигаци гэж юу вэ?

ГЛОНАСС нь дэлхийн систем гэж байр сууриа эзэлдэг хэдий ч дэлхийн тойрог замд оролцож буй хиймэл дагуулуудын бодит тоо болон шаардлагатай хамгийн бага тоо (24 нэгж) хооронд байнга зөрүүтэй байдаг тул ГЛОНАССыг ийм гэж нэрлэх нь бараг боломжгүй юм. хэвийн үйл ажиллагаасистемүүд.

Жишээлбэл, 2016 оны 1-р сарын 29-нд ГЛОНАСС-ийн хиймэл дагуул 27 хиймэл дагуулаас бүрдэж байсан бол зөвхөн 22 сансрын хөлгийг зориулалтын дагуу ашигласан (хамгийн багадаа 24).

Харьцуулбал, мөн хугацаанд GPS хиймэл дагуул нь 31 сансрын хөлгөөс бүрдсэн бөгөөд үүнээс 30 хиймэл дагуулыг зориулалтын дагуу ашиглаж байжээ.

2020 он гэхэд Хятадын БэйДу болон Европын Галилео хөлөг онгоцыг ашиглалтад оруулсны дараа дэлхийн байршил тогтоох системийн тоо дөрөв болж нэмэгдэх ёстой. Өнөөдөр БэйДу системд дэлхийн 20, Галилео системд 12 хиймэл дагуул байдаг.

ГЛОНАСС-ыг үндэсний эдийн засагт ашиглах

ГЛОНАСС навигацийн системийн үйлчилгээг зохих хүлээн авах төхөөрөмжтэй хүн бүр ашиглах боломжтой. Гэсэн хэдий ч 2008 онд ОХУ-ын Засгийн газар иргэний нисэхийн нисэх онгоц, далай, голын болон холимог (гол-далайн) хөлөг онгоц, түүнчлэн зорчигч тээвэрлэхэд ашигладаг автомашин, төмөр замын тээврийн хэрэгслийг албадан тоноглох тухай тогтоол баталсан. . 2015 онд Платон төлбөр хураах системийг ГЛОНАСС системээр тоноглосон.

Өнөөдөр GLONASS хиймэл дагуулын систем нь бүтээгдэхүүний харьцангуй шинэлэг байдал, түүнчлэн GPS-ээс (2-4 м) объектын координатыг тодорхойлох нарийвчлал бага (3-6 м) зэргээс шалтгаалан хэрэглэгчдийн тоогоор GPS-ээс хамаагүй доогуур байна. .

Зарим ГЛОНАСС хүлээн авагчийн тойм

ГЛОНАСС хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авах чипээр тоноглогдсон анхны хүлээн авагчид 2009 онд Оросын зах зээлд гарч эхэлсэн. Тэд GPS дохио хүлээн авагч болон бусадтай харьцуулахад хамаагүй муу шинж чанартай байсан өндөр үнэ, тиймээс тэд ОХУ-д мэдэгдэхүйц хуваарилалт аваагүй байна. Дараагийн жилүүдэд Оросын засгийн газрын төрийн дэмжлэг нь гүйцэтгэлийг эрс сайжруулж, хүлээн авагчдын үнийг бууруулах боломжтой болсон.

Өнөөдөр GLONASS хүлээн авагчийг автомашин болон зөөврийн навигатор, видео бичигч, ухаалаг гар утас, таблет, спортын цаг зэрэгт ихэвчлэн ашигладаг.
Америкийн Garmin Ltd компанийн бүтээгдэхүүнүүд зах зээл дээр хамгийн өргөн тархсан байдаг. (загвар Garmin nuvi 2595 LT), Тайваний “Mio Technology” (DuoStar-2000), Оросын “Shturmann” (Link 500GL), Америкийн “Prology” (MPC-65A), Оросын “LEXAND Laboratory” (SG-555).
Зах зээл дээрх GLONASS төхөөрөмжүүд бараг үргэлж GPS дохиог хүлээн авах төхөөрөмжтэй байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Хэрэв та GLONASS системийн үндсэн шинж чанаруудыг анхаарч үзэх хэрэгтэй бол Америкийн Garmin Ltd компанийн Nuvi 2595 LT навигатор. Энэ нь ГЛОНАСС навигацийг ашигласан анхны системүүдийн нэг юм.

Глонассын анхны навигатор

Тодорхойлолт

Навигатор нь 480x272 пикселийн нарийвчлалтай таван инчийн мэдрэгчтэй дэлгэцээр тоноглогдсон. Интерфэйс нь ойлгомжтой. Навигаторыг дарах эсвэл шудрах замаар удирдах боломжтой дуут тушаалуудүндсэн цэсийн зүйлийг нээх, сануулгын дууг тохируулах гэх мэт.

Хүргэлтийн багцад ОХУ, Украйн, Беларусь улсын урьдчилан суулгасан газрын зураг багтсан болно. Газрын зургийн шинэчлэлтүүд үнэ төлбөргүй байдаг. Санах ойн өргөтгөлийн үүр (microSD) байдаг.

Үзүүлэлтүүд:

• Мэдрэгчтэй дэлгэц, 5" (12.7 см), 480X272 пиксел;
• GLONASS-GPS хүлээн авагчийн төрөл;
• Дотоод санах ойн microSD үүр;
• Цаг хугацаа зайны ашиглалт 2.5 цаг хүртэл;
• Холбогч USB порт 2.0;
• Bluetooth холболт;
• Хэмжээ 13.7x8.3x1.5 см;
• Жин 192 гр.

Машины навигаторуудаас гадна суурилуулсан навигатор бүхий спортын цагнууд зах зээл дээр өргөн тархсан байдаг.

Glonass navigator бүхий Fenix ​​3 цаг

Ялангуяа Garmin Ltd-ийн Fenix ​​3 цагны загварт суурилуулсан. GPS/GLONASS дохио хүлээн авагч нь нэг минутанд зарцуулсан хүчилтөрөгчийн хамгийн их хэмжээ, босоо хэлбэлзэл, газартай харьцах хугацааг тооцоолохоос гадна зай, хурд, цохилтын тоог (усанд сэлэх, цанаар гулгах үед) хэмжих боломжийг олгодог.

Тиймээс ГЛОНАСС навигацийн системийг шинжлэх ухааны шинэ үе шат гэж үзэх нь зөв юм. Энэхүү системийн үндсэн дээр бүтээгдсэн Глонасс навигаторууд эцэст нь дэлхий даяар алдар нэр, найдвартай байдлын хувьд эхний байрыг эзлэх бүрэн боломжтой.

Аливаа тээврийн хяналтын системийн чухал хэсэг нь навигацийн хүлээн авагч юм. Манай төхөөрөмжид 2005 оноос хойш эдгээр нь хүлээн авагч юм GPS дохио, гэхдээ 2009 оноос хойш засгийн газрын захиалгад зориулагдсан ГЛОНАСС/GPS хүлээн авагчтай трекерүүд манай зах зээлд аажмаар гарч эхэлсэн.

Эдгээр GLONASS хүлээн авагчид GPS-тэй харьцуулахад илүү муу ажиллаж, илүү үнэтэй байв. Гэвч сүүлийн жилүүдэд ГЛОНАСС чип үйлдвэрлэгчид хэд хэдэн үеийн бүтээгдэхүүнээ гаргасан.

Шинэ GLONASS чипүүд нь үндсэн гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд: нарийвчлал, мэдрэмж, эхлэх цаг, хэмжээс, эрчим хүчний хэрэглээ, тэр ч байтугай үнийн хувьд ердийн GPS хүлээн авагчтай ойртож байв.

Туршилтын шалгалтад оролцох:

1. NAVIS NV08C
2. MStar MGGS2217
3. Quectel L16
4. Telit SL869
5. Ublox LEA-6N

Өөртэйгөө харьцуул:

GLONASS/GPS хүлээн авагч GEOS-1M бүхий самбар (2011)

GLONASS/GPS хүлээн авагчтай самбар Telit SL869 (2012)

Дээрх зураг дээр өмнөх үеийн хүлээн авагчийн контакт дэвсгэрүүд хүлээн авагчийн эргэн тойронд харагдаж байна.

2012 оны эхээр хэд хэдэн үйлдвэрлэгчид шинэ GLONASS/GPS чипийг GPS-тэй дүйцэхүйц үнээр санал болгосон. Үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүний нэр төрлийг бууруулснаар хэмнэлтийг тооцсоны дараа үйлдвэрлэлээ орхих нь илүү ашигтай болох нь тодорхой болсон. GPS мөрдөгч, арилжааны хэрэглэгчдэд GLONASS/GPS-ийг GPS шийдэлтэй ижил үнээр санал болгож байна. Гэхдээ энэ нь шинэ GLONASS хүлээн авагчид GPS-тэй ижил чанарын хувьд боломжтой байх болно. Үүнийг манай хөгжүүлэгчид том хэмжээний туршилт, харьцуулалт хийх явцад олж мэдэх ёстой байв.

Жижиг ухралт №1:

Ашиглаж буй хиймэл дагуулуудын тооны хувьд ГЛОНАСС шаардлагатай хамгийн бага тоонд (24 ширхэг) аль хэдийн хүрсэн байна. Нэмж дурдахад, хоёр навигацийн системийг нэг дор ашиглах нь онолын хувьд тэнгэрийн үзэгдэх орчин хязгаарлагдмал нөхцөлд байрлалыг тодорхойлох магадлалыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч бидний өмнөх GLONASS/GPS хүлээн авагчид хосолсон горимд ч гэсэн ажиллаж байсан туршлага нь "цэвэр" GPS-ээс ноцтой доогуур байгааг харуулж байна.

Манай хүлээн авагчийн туршилтын аргачлал:
Хүйтэн, дулаан эхлэх дундаж хугацаа, координат тодорхойлох алдааны стандарт хазайлт (метрээр) гэх мэт навигацийн асуудлыг шийдвэрлэх чанар, найдвартай байдлын маш тодорхой үзүүлэлтүүд байдаг. чухал шинж чанарууд. Мэдээжийн хэрэг, бид эдгээр шинж чанаруудыг мэдээллийн хуудаснаас хардаг, гэхдээ энэ салбарт 7 жил ажилласнаар бид хүлээн авагчийн чанарыг тодорхойлох үндсэн арга замыг боловсруулсан - бодит байдалд суурилуулсан хяналтын модулийн нэг хэсэг болох бодит урт хугацааны үйл ажиллагаа. машин.

Бид энэ чанарыг маш субъектив байдлаар үнэлж, газрын зураг дээрх замыг анхааралтай ажиглаж, ямар нэгэн хазайлт, хачирхалтай газрыг олохыг хичээдэг. Хэрэв та ажиллуулах горимд ч гэсэн тэдэнтэй тааралдвал үйлчлүүлэгчдийн асуулт зайлшгүй байх болно. Харьцуулалтын үр дүнд үндэслэн бид хүлээн авагч бүрт арван онооны системээр субъектив үнэлгээ өгсөн.

Энгийн зам ийм харагдаж байна (GPS хүлээн авагч u-blox NEO 6, 2011):

Энэ бол ердийн зам биш (Ижевскийн MNP-M7 радио станцын ГЛОНАСС / GPS хүлээн авагч, 2011):

Туршилтыг долоо хоног орчим хугацаанд таван ажилтны хувийн болон байгууллагын автомашинд хийсэн.

Машин бүр дээр өөр өөр хүлээн авагчтай 2-оос 6 терминалыг нэгэн зэрэг суурилуулсан. GLONASS/GPS антеннуудыг бүхээгт ижил нөхцөлд байрлуулсан. Бүх терминалуудын хүчийг нэг цэгээс хангасан тул харьцуулалтыг аль болох зөв хийсэн. Туршилтын үеэр машин бүрийн миль нь 50-350 км-ийн хооронд хэлбэлзэж, жолоодоход хэцүү газруудыг тусгайлан сонгосон: хашаан, гүүрэн гарц, нягт хот суурин газрууд.

Жижиг ухралт №2:

Навигацийн хүлээн авагчийн бараг бүх функц, түүний бараг бүх шинж чанар нь түүний дотор ямар процессор (эсвэл чип) суулгаснаас хамаарч тодорхойлогддог. GLONASS чип үйлдвэрлэгчид тийм ч олон байдаггүй: MTK, Mstar, ST, Qualcomm, U-blox болон бусад хэд хэдэн, түүний дотор дотоодын (Navis, IRZ, Geostar Navigation). Навигацийн хүлээн авагч, чип, модулиудын үйлдвэрлэлийн салбарын техникийн хөгжил одоогоор эдгээр чипүүдэд бэхэлгээ хийх шаардлагагүй болсон. Үүний үр дүнд бараг "ямар ч" компани "өөрийн" GLONASS хүлээн авагчийг гаргаж чаддаг. Чадварлаг хоёр инженер байхад л хангалттай. Тэдгээрийг үйлдвэрлэж чадах гэрээт ажилчин олох нь одоо бас асуудал биш юм. Чипийн үр дүнг сүйтгэх нь тийм ч хэцүү биш юм: хэрэв инженерүүд хангалттай чадваргүй бол эсвэл үйлдвэрлэгч процессорын гаднах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг (оролтын шүүлтүүр, конденсатор гэх мэт) хэмнэж байвал. Ийм нөхцөлд GLONASS хүлээн авагчийг сонгох нь тодорхой шийдлийг сонгохоос гадна өндөр чанартай чип, найдвартай үйлдвэрлэгчийг сонгоход хүргэдэг. Жишээлбэл, Fastrax IT600, Qualcom L16, Telit SL869, NAVIA GL8088s нь STMicroelectronics-ийн нийтлэг платформ болох STA8088 чиптэй.

Өргөдөл гаргагчдыг сонгох, шалгалт өгөхдөө эдгээр баримтуудыг харгалзан үзсэн.

Туршилтад оролцож буй GLONASS/GPS хүлээн авагчид:

NAVIS NV08C Үйлдвэрлэгч: Орос Сувгийн тоо: 32 -Мөшгөх үед -160 дБм Эхлэх үед -143 дБм Халуун эхлэл ~3 секунд Халуун эхлэл ~25 секунд Хүйтэн эхлэх ~25 секунд Хэрэглээ: Дагалдах үед 180 мВт Жич:

MStar MGGS2217 Үйлдвэрлэгч: Хятад Сувгийн тоо: 20 (хайлт хийхэд 80) -Мөшгөх үед -161 дБм Эхлэх үед -144 дБм Халуун эхлэл ~1 секунд Халуун эхлэл ~32 секунд Хүйтэн эхлэх ~34 секунд Хэрэглээ: Эхлэх үед 250 мВт Дагалдах үед 215 мВт Туршилтын хуулбарын тоо: 3

Quectel L16 Үйлдвэрлэгч: Хятад Сувгийн тоо: 32 -Мөшгөх үед -162 дБм Эхлэх үед -146 дБм Халуун эхлэл ~2.5 секунд Халуун эхлэл ~24 секунд Хүйтэн эхлэх ~35 секунд Хэрэглээ: Эхэндээ 363 мВт Дагалдах үед 314 мВт Туршилтын хуулбарын тоо: 3

Telit SL869 Үйлдвэрлэгч: Итали Сувгийн тоо: 32 -Мөшгөх үед -162 дБм Эхлэх үед -146 дБм Халуун эхлэл ~1 секунд Халуун эхлэл ~35 секунд Хүйтэн эхлэх ~35 секунд Хэрэглээ: Эхэндээ 323 мВт Дагалдах үед 214 мВт Туршилтын хуулбарын тоо: 3 Жич: Шалгуур үзүүлэлтүүдийг GLONASS/GPS горимд зааж өгсөн болно

Ublox LEA-6N Үйлдвэрлэгч: Швейцарь Сувгийн тоо: 50 -Мөшгөх үед -158 дБм Эхлэх үед -138 дБм Халуун эхлэл ~2 секунд Халуун эхлэл ~25 секунд Хүйтэн эхлэх ~36с Хэрэглээ: Эхэндээ 135 мВт Дагалдах үед 120 мВт Туршилтын хуулбарын тоо: 6 Жич: Энэ нь GLONASS/GPS хосолсон горимгүй тул "Зөвхөн ГЛОНАСС" горимд, бусад оролцогчдоос тусад нь туршсан.

Бүх хүлээн авагчдын ажлын эхлэл (эхлэл) нь маш өндөр чанартай бөгөөд эхэнд ямар ч цоорхой байхгүй; Хэд хэдэн тохиолдолд жижиг үсрэлт ажиглагдсан бөгөөд үүнийг диспетчерийн програм хангамжид шүүсэн байна.

Нэг удаа, U-blox LEA 6N (зургаагийн нэг) хөөргөснөөс хойш 1.5 минутын дотор 40 метрийн зөрүүтэй координатуудыг гаргаж өгсөн (тойрогдсон шугам нь доод ба зүүн талд байх ёстой).

Замын түгжрэлд жолоодох үед бүх хүлээн авагч тогтвортой байдлыг харуулсан. Хажуу талдаа жижиг, ховор хазайлттай:

Ерөнхийдөө бүх хүлээн авагчид задгай газар болон хотын жолоодлогын нөхцөлд маш сайн замыг харуулсан.

Замын ердийн хэсгүүд:

Гэхдээ хүнд нөхцөлд ажиллахад үр дүн нь аль хэдийн өөр байна:

Хүлээн авагчийн талаархи бидний дүгнэлт:

1. Навис ерөнхийдөө сайн замтай, ялангуяа антенныг дээвэр дээр байрлуулсан үед. Алдаа дутагдлуудын дотроос хашааны худгийн нөхцөлд хамгийн сайн зан авир биш харин тодорхой "хоцролт" байгааг тэмдэглэж болно.
Оноо 7

2. MGGS2217-ийн замууд нь ерөнхийдөө сайн, хашаан дахь Нависын замаас ч илүү. Жижиг маневруудыг сайн барьдаг.
Оноо 8
Алдаа дутагдлуудын дунд терминалаас хүлээн авагчаас өгөгдлийг үе үе "хүлээн авахгүй" байгааг тэмдэглэж болно - хоёр дахь нарийн ширийн зүйл бүрт дутуу цэгүүд байдаг. Энэ нь зөвхөн нэг машин дээр гарч ирсэн тул энэ нь терминал эсвэл цахилгаан хангамжид байгаа байж магадгүй юм. Харагдах хиймэл дагуулын тоо дунджаар 15-18 байна.

3. Kviktel L16 нь Navis-ээс илүү сайн замын чанар, гэхдээ MGGS2217-ээс илүү төвөгтэй газруудыг зурахдаа арай муу юм.
Оноо 7
Харагдах хиймэл дагуулын тоо дунджаар 16-20 байна.

4. Telit SL869 хүлээн авагч нь L16-тай ижил чип дээр хийгдсэн бөгөөд замын чанар нь ижил байдаг. Оноо 7

5. Ublox LEA 6N хэдийгээр GLONASS горимд туршиж үзсэн ч шилдэг зам. Зам дээрх бүх маневрууд харагдаж байна. Эхэндээ нэг алдаа гаргаагүй бол есөн байх байсан.
Оноо 8

Зарим жишээ:

Navis дээр хичээлийн хоцрогдол

MGGS2217 өгөгдлийн зөрүү (секунд секундын нарийвчлал)

Үзүүлсэн материалууд нь эрхэм Habr хэрэглэгчдэд тусална гэж найдаж байна. Үүний зэрэгцээ, тойм нь зөвхөн бидний туршилтын үр дүнг тусгасан бөгөөд эцсийн үнэн биш гэдгийг бид танд сануулж байна.

Гадаад төрх.

Бид суурилуулсан антен, утсыг холбох холбогч, холбогчийг хуулбарлах 6 нүхийг харж байна. Холбогч залгуурыг дараах зурагт үзүүлэв.

Параметрүүдийг хүснэгтэд үзүүлэв.

USB-UART адаптерийн хувьд би алдаатай arduino нано (микроконтроллер нь шатсан), эс тэгвээс CH340G чип дээр суулгасан. Энэхүү адаптерийн тусламжтайгаар модуль нь терминал болон хоёуланд нь төгс ажилладаг тусгай хөтөлбөр GPS u-center v8.27-д зориулагдсан.

Цонхны тавцан дээр модуль хиймэл дагуулуудыг бараг тэр даруй барьж, хүйтэн эхлэх хугацаа 26 секунд байв. U-center програмыг ашигласнаар та GPS хүлээн авагчаас хүлээн авсан бүх мэдээллийг үзэх боломжтой. Дараах зураг нь хүлээн авагч нь GPS болон GLONASS хиймэл дагуулуудыг нэгэн зэрэг ашиглаж байгааг харуулж байна.

Мөн хиймэл дагуулууд хаана байрлаж, аль нь ашиглагдаж байгааг харах боломжтой.

Мөн та GPS хүлээн авагчаас ирж буй бүх өгөгдлийг u-center програмаас үзэх боломжтой. Өгөгдөл секундэд нэг удаа ирдэг бөгөөд энэ мэдээллийн урсгал нь секундэд ирдэг

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E

$GNVTG,T,M,0.173,N,0.320,K,A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F

$GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71

Тэнд юу ирж байгааг олж мэдье.

NMEA 0183 протоколын дагуу эхний тэмдэгт нь үргэлж $, дараа нь 2 үсэг байдаг бөгөөд энэ нь ямар хиймэл дагуулыг ашиглахаас хамаарна.

Тухайлбал:

• GP - GPS;
• GL - ГЛОНАСС;
• GA - Галилео;
• GN – GPS+GLONASS (илүү нарийвчлалтай, навигацийн системийн дурын хослол).

Миний тохиолдолд GP, GL, GN байдаг.

Эхний мөрөнд $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E санал болгосон хамгийн бага өгөгдлийн багц гэж нэрлэгддэг, тухайлбал:

• UTC-ийн дагуу hhmmss.ss форматаар цаг;
• ddmm.mmmm формат дахь өргөрөг;
• ddmm.mmmm форматаар уртраг;
• газрын хурдыг зангилаагаар (1 зангилаа = 1.852 км / цаг);
• градусаар хөдөлгөөний чиглэлийн азимут;
• ddmmyy форматтай огноо;
• градус дахь соронзон уналт;
• хазайлтын чиглэл, W баруун, E зүүн;
• горимын үзүүлэлт.

Горим заагчийг дараах үсгээр тэмдэглэнэ.

• A = Бие даасан горим
• D = Дифференциал горим
• E = Координатын экстраполяци
• M = Гараар оруулах горим
• S = Симулятор горим
• N = Буруу өгөгдөл

Ерөнхийдөө энэ мөрөнд навигацид хэрэгтэй бүх зүйл бий.

• Жинхэнэ туйл руу чиглэсэн (градусаар), дараа нь T үсэг;
• Соронзон туйл руу чиглэсэн (мөн градусаар), дараа нь М үсэг;
• Зангилаагаар газрын хурд, дараа нь N;
• Газар дээрх хурдыг км / цаг, дараа нь K үсэг;
• Өмнө нь хэлэлцсэн утгын дагуу горимын үзүүлэлт.

Таны харж байгаагаар шугам нь GN-ээр эхэлдэг бөгөөд энэ нь GPS болон GLONASS-аас олж авсан өгөгдлийг ашигладаг гэсэн үг юм.

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F мөр нь байршлын өгөгдлийг агуулна, тухайлбал:

• UTC-ийн дагуу hhmmss.ss форматаар координатыг тодорхойлох хугацаа;
• ddmm.mmmm формат дахь өргөрөг;
• хагас бөмбөрцгийн, N хойд, S өмнөд;
• ddmm.mmmm форматаар уртраг;
• бөмбөрцгийн хагас, W баруун, E зүүн;
• хүлээн авагчийн ажиллах горим (дараа нь утгын талаар илүү ихийг хэлэх болно);
• координатыг авахад ашигласан хиймэл дагуулын тоо;
• HDOP;
• Далайн түвшнээс дээш өндрийг метрээр, дараа нь М үсэг;
• Геоидын дээгүүр өндөр метрээр, дараа нь M үсэг;
• Дифференциал засварын нас (миний тохиолдолд хоосон).

Хүлээн авагчийн ажиллах горимууд:

• 0 = Координатууд боломжгүй эсвэл хүчингүй байна
• 1 = GPS SPS горим, координатууд найдвартай
• 2 = Дифференциал GPS, GPS горим S.P.S.
• 3 = GPS PPS горим, координатууд найдвартай
• 4 = RTK
• 5 = Хөвөгч RTK
• 6 = Координатын экстраполяцийн горим
• 7 = Гараар оруулах горим
• 8 = Симулятор горим.

Шугам $GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19 болон $GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04, 1.26*16 дараах мэдээллийг агуулна.

• Солих горим 2D/3D, A – автомат, M – гарын авлага;
• Горим: 1 – шийдэлгүй, 2 – 2D, 3-3D;
• Координатыг олоход ашигласан хиймэл дагуулын ID дугаар (GPS-ийн хувьд 1-32, ГЛОНАСС-ийн хувьд 65-96);
• PDOP (Position Degradation of Precision);
• HDOP (хэвтээ нарийвчлалын алдагдал);
• VDOP (нарийвчлалын босоо алдагдал);

DOP болон түүний утгын талаар https://ru.wikipedia.org/wiki/DOP үзнэ үү. Энд хоёр шугам байгааг анхаарна уу, нэг нь GPS хиймэл дагуул, хоёр дахь нь ГЛОНАСС. Энэ шугам бидний сонирхлыг их татдаггүй.

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78 нь харагдахуйц хиймэл дагуулын мэдээллийг агуулна, мессеж бүр дээд тал нь 4 хиймэл дагуулын мэдээллийг агуулж болно. Мөрүүд нь өгөгдлийг агуулна:

• Нийт мессежийн тоо (бидний тохиолдолд 3);
• Одоогийн мессежийн дугаар (мөр бүрийг анхаарна уу, эдгээр утгууд дарааллаар байна);
• Үзэгдэх хиймэл дагуулын нийт тоо (энэ утга нь бүх гурван зурваст ижил байна);
• хиймэл дагуулын ID дугаар;
• Өргөлтийн өнцөг градусаар (хамгийн ихдээ 90);
• Азимут градусаар (0-359);
• SNR (00-99 дБГц)4

Хэрэв мөрөнд 4 хиймэл дагуулын тухай мэдээлэл байгаа бол сүүлийн 4 утга дараалан 4 удаа гарч ирнэ. Хэрэв мөрөнд 4-өөс бага хиймэл дагуулын тухай мэдээлэл байгаа бол тэг талбар (,) ашиглагдахгүй.

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,70,22,325,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,80,13,235,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E нь ижил харагдах хиймэл дагуулын байршлын өгөгдлийг агуулсан боловч $GPGSV болон $GLGSV-н эхний тэмдэгтүүдийг анхаарна уу. Эхний тохиолдолд тухай мэдээлэл GPS хиймэл дагуулууд, хоёр дахь нь ГЛОНАСС хиймэл дагуулын тухай. Энэ нь бүх ялгааг бий болгодог.

Эцэст нь $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71 сүүлчийн мөрөнд дахин координатууд орсон байна. Өгөгдлийг дараах дарааллаар үзүүлэв.

• ddmm.mmmm формат дахь өргөрөг;
• хагас бөмбөрцгийн, N хойд, S өмнөд;
• ddmm.mmmm форматаар уртраг;
• бөмбөрцгийн хагас, W баруун, E зүүн;
• UTC дахь hhmmss.ss форматын координатыг тодорхойлох цаг;
• байдал, хэрэв өгөгдөл найдвартай бол A, найдвартай биш бол V;
• горимын индикатор (өмнө нь хэлэлцсэн утгууд).

Энэ мөрөнд энэ бүх өгөгдлийг RMC болон GGA шугамаас олж болно.

Энэ модулийн онцлог юу вэ? ГЛОНАСС байгаа нь өгөгдөл боловсруулах програмд ​​зарим тохируулга хийдэг. Би UART-ээр дамжуулан өгөгдөл хүлээн авах тодорхой жишээг авч үзэхгүй бөгөөд хүлээн авсан өгөгдлийг хэрхэн "шинжилж" болохыг харуулахгүй. Энэ нь тодорхой төхөөрөмж, програмчлалын хэлээс хамаардаг бөгөөд энэ даалгавар нь өчүүхэн юм. Нэмж дурдахад, хэрэв та өөрөө задлан шинжлэгч бичихээр шийдсэн бол NMEA протоколын тайлбарын хамт хүлээн авсан өгөгдөлд найдах болно. Гэхдээ хэрэв та бэлэн номын санг ашиглахаар шийдсэн бол (Сайн уу Arduino залуусаа) танд асуудал үүсч магадгүй юм. Би дотогш харлаа эх кодуудЗарим Arduino номын сангууд GPS-тэй ажиллахад зориулагдсан бөгөөд уг номын сан нь GPS-д тусгайлан зориулж хүлээн авсан мөрүүдийг задлан шинжилдэг, өөрөөр хэлбэл $GP тэмдэгтүүдээр эхэлсэн мөрүүдийн эхлэлийг хайдаг болохыг олж мэдсэн. Энэ нь зөвхөн GPS-тэй ажилладаг модулиудын хувьд үнэн юм. Гэхдээ энэ модулийн ихэнх өгөгдөл нь GPS+GLONASS форматтай, зарим нь зөвхөн GLONASS, зөвхөн GPS-ээс ирдэг (энэ нь хиймэл дагуулын тоо, байршлын талаарх мэдээлэл). Тиймээс, хэрэв номын сан өгөгдөл гаргахгүй бол эх кодоос бүх $GP*-г олж, $GN*-ээр солих хэрэгтэй. Би бүх GPS-ийн сангуудыг туршиж үзээгүй, цөөхөн, тиймээс болгоомжтой байгаарай, ашиглахаасаа өмнө номын сангийн эх сурвалжийг шалгаарай.

NMEA протокол нь зөвхөн UART-ээр дамжуулан өгөгдөл хүлээн авахаас гадна модуль руу тушаал илгээх (голчлон модулийг тохируулах) багтдаг. Жишээлбэл, $PSRF103 тушаал нь модуль ямар өгөгдөл, ямар давтамжтайгаар илгээх ёстойг тохируулах боломжийг олгодог. Бүрэн тушаалын синтакс нь $PSRF103, ,,,< cksumEnable >*CKSUM , Хаана

мессеж - мессеж:

• 0 GGA
• 1 GLL
• 2 G.S.A.
• 3 GSV
• 4 RMC
• 5 VTG
• 6 MSS (Хэрэв дотоод дохио дэмжигдсэн бол)
• 7 Тодорхойлогдоогүй
• 8 ZDA (хэрэв 1PPS гаралтыг дэмждэг бол)
• 9 Тодорхойлогдоогүй

горим – горим, 0 = үе үе, 1 = хүсэлтээр

хурд – секундээр мессеж илгээх хугацаа, 0 = идэвхгүй, 255 = хамгийн их секундын тоо

cksumEnable – шалгах нийлбэр гаралт, 0 – идэвхгүй, 1 – идэвхжсэн.

Жишээлбэл, GSV шугамыг идэвхгүй болгохын тулд та $PSRF103,3,0,0,1*27 илгээх хэрэгтэй.

Шалгах дугаарыг авахын тулд https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/ онлайн тооцоолуур ашиглана уу.

Мөн тохиромжтой програм GPS хүлээн авагчтай ажиллахад Trimble studio v 1.74.0 нь хяналтын дүнг тооцоолох боломжийг олгодог (мөн ерөнхийдөө GPS хүлээн авагчтай ажиллах програм нь маш сайн).

NMEA протоколыг ашиглан хүлээн авагчийг удирдах боломжийг олгосон боловч хүлээн авагч миний илгээсэн ямар ч тушаалд хариу өгөөгүй. Ерөнхийдөө энэ нь хүлээн авагчийг зориулалтын дагуу ашиглахад саад болохгүй, хүлээн авагчаас хүлээн авсан мэдээлэл нь координат, цаг хугацаа, хөдөлгөөний хурд, чиглэл, өндрийг тодорхойлоход хангалттай; Гэхдээ би хиймэл дагуулын жагсаалтыг бүрмөсөн орхих эсвэл эдгээр мессежийг илгээх давтамжийг нэмэгдүүлэх болно. Гэхдээ энэ нь болохгүй байна.

Ингээд дүгнэж хэлье. Модуль нь нэлээд авсаархан, хиймэл дагуулын дохиог хурдан хүлээн авч, навигацид шаардлагатай бүх зүйлийг хангадаг. Цорын ганц сул тал бол үүнийг тохируулах боломжгүй юм (хэдийгээр энэ нь надад тохирохгүй байсан ч энэ нь үүнийг тохируулах боломжгүй гэсэн үг биш юм, U-cemter програм нь ажиллахад маш их боломжийг олгодог. GPS хүлээн авагч, түүний дотор тохиргоо).

P.S. Мэдээжийн хэрэг, GPS-Glonass хүлээн авагчийг хянуулахаар өгсөн Гагнуурын төмрийн вэбсайтад маш их баярлалаа.