Automatinis reguliatorius yra prietaisas, užtikrinantis automatinio valdymo sistemose (ACP) objekto technologinės vertės palaikymą, charakterizuojant proceso eigą jame aplink duotą vertę, darant įtaką objektui.

Nustatyta vertė gali turėti pastovią reikšmę (stabilizavimo sistemose) arba keistis pagal konkrečią programą (programų valdymo sistemose).

Reguliatoriaus blokinę schemą galima pavaizduoti kaip dviejų elementų derinį (1 pav.): palyginimo elemento 1 ir elemento 2, kuris sudaro reguliavimo algoritmą (dėsnį).

1 palyginimo elementas gauna du signalus adresu Ir adresu w, atitinkamai proporcinga valdomo kintamojo dabartinėms ir nustatytoms vertėms. Signalas adresu yra generuojamas matavimo keitiklio ir signalo adresu zd – pagrindiniu valdikliu arba programiniu įrenginiu.

Klaidos signalas

(1)

patenka į elementą 2, kuris generuoja valdiklio išėjimo signalą, siunčiamą į pavarą.

Reguliatoriai gali būti su tiesioginėmis ir atvirkštinėmis charakteristikomis. Jei su padidinimu adresu palyginti adresu zd išvesties vertė u padidėja, tada reguliatorius turi tiesioginę charakteristiką, o jei mažėja, tada turi atvirkštinę charakteristiką. Perėjimas nuo tiesioginių prie atvirkštinių charakteristikų ir atvirkščiai reguliatoriuose atliekamas naudojant specialų jungiklį.

Neigiamas grįžtamasis ryšys uždaro ciklo ACP formuojamas naudojant reguliatorius su tiesioginėmis arba atvirkštinėmis charakteristikomis.

Reguliavimo teisė vadinamas ryšiu tarp valdiklio išėjimo vertės kitimo u ir srovės neatitikimas adresu Ir adresu valdomo kintamojo zd reikšmės.

Pagal reguliavimo įstatymus analoginiai reguliatoriai skirstomi į proporcinius, proporcinius-integralinius, proporcinius-išvestinius ir proporcinius-integralinius-išvestinius.

Proporcinio valdytojo reguliavimo įstatymas turi formą

(2)

Kur - reguliatoriaus perdavimo (stiprinimo) koeficientas; u 0 yra valdiklio išvesties vertė pradiniu laiko momentu.

Reguliatoriaus padidėjimas yra valdiklio nustatymo parametras. Keičiasi ,galite keisti reguliatoriaus įtakos objektui laipsnį.

P reguliatoriaus blokinė schema rodo ryšį su dideliu stiprėjimu (k=10000¸40000), padengtas neigiamu grįžtamuoju ryšiu iš stiprintuvo su koeficientu k oc.

P reguliatoriaus perdavimo funkcija, parodyta Fig. 2, lygus

(3)

Iš (3) išraiškos aišku, kad kuo mažesnis koeficientas k os (neigiamo grįžtamojo ryšio įtakos laipsnis), tuo labiau keičiasi valdiklio išvesties vertė esant tam tikram neatitikimui.

P-reguliatoriaus dinaminės charakteristikos su laipsnišku įvesties signalo pasikeitimu ir įvairiomis reikšmėmis k p parodytos fig. 3.

Pagal (2) lygtį valdiklio išėjimo signalas 1 ir 2 priklausomybėms bus lygus:

(3)
Proporcinio valdiklio privalumai yra jo veikimas be inercijos (arba greitis). Tai išreiškiama tuo, kad jo išvesties vertė keičiasi kartu su įvesties vertės pasikeitimu. Optimali reguliatoriaus nustatymo parametro reikšmė, kaip ir kitiems reguliatoriams, nustatoma pagal pasirinktą ACP pereinamąjį procesą, nurodytus valdymo kokybės parametrus ir nustatoma priklausomai nuo valdomo objekto savybių.

P-reguliatoriaus trūkumas yra tas, kad veikiant uždaroje ACP kilpoje valdiklis negrąžina valdomo kintamojo į nustatytą vertę, o veda į naują pusiausvyros padėtį su statine valdymo klaida, proporcinga perdavimo koeficientui išilgai " trikdanti įtaka – valdomas kintamasis“ kanalas ir atvirkščiai proporcingas k p. Padidinti k p dirbant su objektais su uždelsimu sukelia nestabilų automatinio valdymo sistemos veikimo režimą.

Proporcinių-integralinių valdiklių (PI valdiklių) išvesties vertė keičiasi veikiant dviejų komponentų sumai: proporcingam ir integraliajam.

PI valdiklių su nepriklausomais nustatymais reguliavimo dėsnį apibūdina lygybė:

, (4)

Kur k p – reguliatoriaus perdavimo koeficientas;

T ir – integracijos laikas.

Autorius fizinę reikšmę T ir yra laikas, per kurį valdiklio išėjimo signalo pokytis, veikiamas integruoto komponento, pasiekia laipsnišką jo įėjimo vertės pokytį.

PI valdiklis turi du nustatymus - k p ir T Ir.

PI valdiklio dinaminė charakteristika (4 pav.) parodo proporcingųjų ir integralinių komponentų sumą.

Iš paveikslo matyti, kad didėjant T u integralinio komponento įtakos laipsnis mažėja.

PI valdiklio su nepriklausomais nustatymais blokinė schema parodyta Fig. 5.

Šio valdiklio perdavimo funkcija aprašyta (5) lygtimi

Pramonėje taip pat plačiai naudojami reguliatoriai su priklausomais derinimo parametrais (izodrominiai reguliatoriai), kurių dinamikos lygtis yra tokia:

, (6)

Kur k p – reguliatoriaus perdavimo koeficientas;

T nuo – valdiklio izodromo laikas.

Fizine prasme T nuo yra laikas, per kurį, laipsniškai keičiant įvesties vertę, valdiklio išėjimo vertė veikiant integraliajam komponentui pasikeičia tiek pat, kiek ir veikiant proporcingam komponentui.

Izodrominio reguliatoriaus dinaminės charakteristikos parodytos 6 pav.

1. Automatiniai reguliatoriai ir reguliavimo įstatymai

Automatinis reguliatorius yra prietaisas, užtikrinantis automatinio valdymo sistemose (ACP) objekto technologinės vertės palaikymą, charakterizuojant proceso eigą jame aplink duotą vertę, darant įtaką objektui.

Nustatyta vertė gali turėti pastovią reikšmę (stabilizavimo sistemose) arba keistis pagal konkrečią programą (programų valdymo sistemose).

Reguliatoriaus blokinę schemą galima pavaizduoti kaip dviejų elementų derinį (1 pav.): palyginimo elemento 1 ir elemento 2, kuris sudaro reguliavimo algoritmą (dėsnį).

1 palyginimo elementas gauna du signalus adresu Ir adresu w, atitinkamai proporcinga valdomo kintamojo dabartinėms ir nustatytoms vertėms. Signalas adresu yra generuojamas matavimo keitiklio ir signalo adresu zd – pagrindiniu valdikliu arba programiniu įrenginiu.

Klaidos signalas

(1)

patenka į elementą 2, kuris generuoja valdiklio išėjimo signalą, siunčiamą į pavarą.

Reguliatoriai gali būti su tiesioginėmis ir atvirkštinėmis charakteristikomis. Jei su padidinimu adresu palyginti adresu zd išvesties vertė u padidėja, tada reguliatorius turi tiesioginę charakteristiką, o jei mažėja, tada turi atvirkštinę charakteristiką. Perėjimas nuo tiesioginių prie atvirkštinių charakteristikų ir atvirkščiai reguliatoriuose atliekamas naudojant specialų jungiklį.

Neigiamas grįžtamasis ryšys uždaro ciklo ACP formuojamas naudojant reguliatorius su tiesioginėmis arba atvirkštinėmis charakteristikomis.

Reguliavimo teisė vadinamas ryšiu tarp valdiklio išėjimo vertės kitimo u ir srovės neatitikimas adresu Ir adresu valdomo kintamojo zd reikšmės.

Pagal reguliavimo įstatymus analoginiai reguliatoriai skirstomi į proporcinius, proporcinius-integralinius, proporcinius-išvestinius ir proporcinius-integralinius-išvestinius.

2. Proporciniai valdikliai

Proporcinio valdytojo reguliavimo įstatymas turi formą

(2)

Kur - reguliatoriaus perdavimo (stiprinimo) koeficientas; u 0 yra valdiklio išvesties vertė pradiniu laiko momentu.

Reguliatoriaus padidėjimas yra valdiklio nustatymo parametras. Keičiasi , galite pakeisti reguliatoriaus įtakos objektui laipsnį.

SU

P-reguliatoriaus struktūrinė diagrama rodo ryšį su dideliu padidėjimu
(k=1000040000), padengtas neigiamu grįžtamuoju ryšiu iš stiprintuvo su koeficientu k oc.

P reguliatoriaus perdavimo funkcija, parodyta Fig. 2, lygus

(3)

Iš (3) išraiškos aišku, kad kuo mažesnis koeficientas k os (neigiamo grįžtamojo ryšio įtakos laipsnis), tuo labiau keičiasi valdiklio išvesties vertė esant tam tikram neatitikimui.

P-reguliatoriaus dinaminės charakteristikos su laipsnišku įvesties signalo pasikeitimu ir įvairiomis reikšmėmis k p parodytos fig. 3.

Pagal (2) lygtį valdiklio išėjimo signalas 1 ir 2 priklausomybėms bus lygus:

(3)

KAM
Proporcinio valdiklio pranašumai apima jo atsaką be inercijos (arba greičio). Tai išreiškiama tuo, kad jo išvesties vertė keičiasi kartu su įvesties vertės pasikeitimu. Optimali reguliatoriaus nustatymo parametro reikšmė, kaip ir kitiems reguliatoriams, nustatoma pagal pasirinktą ACP pereinamąjį procesą, nurodytus valdymo kokybės parametrus ir nustatoma priklausomai nuo valdomo objekto savybių.

P-reguliatoriaus trūkumas yra tas, kad veikiant uždaroje ACP kilpoje valdiklis negrąžina valdomo kintamojo į nustatytą vertę, o veda į naują pusiausvyros padėtį su statine valdymo klaida, proporcinga perdavimo koeficientui išilgai " trikdanti įtaka – valdomas kintamasis“ kanalas ir atvirkščiai proporcingas k p. Padidinti k p dirbant su objektais su uždelsimu sukelia nestabilų automatinio valdymo sistemos veikimo režimą.

3. Proporciniai-integraliniai valdikliai

Proporcinių integralinių valdiklių (PI valdiklių) išvesties vertė keičiasi veikiant dviejų komponentų sumai: proporcingam ir integraliajam.

PI valdiklių su nepriklausomais nustatymais reguliavimo dėsnį apibūdina lygybė:

, (4)

Kur k p – reguliatoriaus perdavimo koeficientas;

T ir – integracijos laikas.

Fizine prasme T ir yra laikas, per kurį valdiklio išėjimo signalo pokytis, veikiamas integruoto komponento, pasiekia laipsnišką jo įėjimo vertės pokytį.

PI valdiklis turi du nustatymus - k p ir T Ir.

PI valdiklio dinaminė charakteristika (4 pav.) parodo proporcingųjų ir integralinių komponentų sumą.

Iš paveikslo matyti, kad didėjant T u integralinio komponento įtakos laipsnis mažėja.

PI valdiklio su nepriklausomais nustatymais blokinė schema parodyta Fig. 5.

P
šio valdiklio perdavimo funkcija apibūdinama lygtimi

Pramonėje taip pat plačiai naudojami reguliatoriai su priklausomais derinimo parametrais (izodrominiai reguliatoriai), kurių dinamikos lygtis yra tokia:

, (6)

Kur k p – reguliatoriaus perdavimo koeficientas;

T nuo – valdiklio izodromo laikas.

P

apie fizinę prasmę T nuo yra laikas, per kurį, laipsniškai keičiant įvesties vertę, valdiklio išėjimo vertė veikiant integraliajam komponentui pasikeičia tiek pat, kiek ir veikiant proporcingam komponentui.

Izodrominio reguliatoriaus dinaminės charakteristikos parodytos 6 pav.

SU

Izodrominio reguliatoriaus struktūrinė schema parodyta fig. 7.

Duotos blokinės diagramos perdavimo funkcija randama lygybe

Paskyrimas per k p , gauname

PI valdikliai yra lėtesni, palyginti su P valdikliais. Tuo pačiu metu, nes nėra statinės klaidos dirbant uždaroje AKR kilpoje, jie užtikrina geresnį reguliavimą. Taip yra dėl to, kad integruotas reguliatoriaus komponentas veiks tol, kol neatitikimas taps nuliu.

4. Išplėstiniai reguliatoriai

Pagrindiniai valdikliai (su išvestiniais veiksmais) apima proporcingus išvestinius ir proporcingus integralus išvestinius (PD ir PID) valdiklius.

PD valdiklio su nepriklausomais nustatymais valdymo dėsnį apibūdina lygtis

, (8)

Kur – diferenciacijos laikas.

PD valdiklio dinaminės charakteristikos, aprašytos (8) lygtimi, kai į jo įėjimą nukreipiamas įvesties signalas, kintantis pastoviu greičiu , parodyta fig. 8.

PD valdiklio lygtis su priklausomais derinimo parametrais turi formą

, (9)

Kur T p – preliminarus laikas.

Fizine prasme T n rodo, kad lyginant su valdiklio išėjimo vertės proporcinga komponente u n išvesties vertė u PD pasiekia tas pačias reikšmes su laiko avansu, lygiu T p. Tai aišku iš parodyto paveikslo. 9 dinaminės valdiklio charakteristikos, aprašytos 9 dinamikos lygtimi.

N
ir pav. 10. Rodoma PD valdiklio su priklausomais nustatymais blokinė schema.

PD valdiklio su tokia blokine schema perdavimo funkcija lygi

PID valdiklio su nepriklausomais nustatymais valdymo dėsnis turi formą

(11)

(12)

SU

PID valdiklio su priklausomais parametrais blokinė schema parodyta Fig. vienuolika.

Tokio valdiklio perdavimo funkcija apibūdinama lygtimi

Apibūdinant PID reguliatoriaus greitį, reikia pažymėti, kad jei integralinio ir diferencinio komponentų poveikis yra vienodas, tada jo greitis artėja prie P reguliatoriaus greičio. Jei diferencialo komponento poveikis yra didesnis už integralinio komponento poveikį, tada valdiklis veiks greičiau nei P valdiklis. Esant didesniam integruoto komponento poveikiui, PID reguliatoriaus greitis priartės prie PI reguliatoriaus greičio.

Dirbant uždaroje ASR kilpoje, diferencialinio komponento įvedimas į valdymo dėsnį sumažina valdomo kintamojo kitimo greitį, sumažina valdymo laiką ir dinaminę valdymo paklaidą, taip pat integralinę valdymo paklaidą. .

Dinaminės lygtys, derinimo parametrai, pereinamosios charakteristikos ir jų grafikai įvairių tipų reguliatoriai pateikti lentelėje. 1.

5. Reguliatoriai ir valdikliai

Automatizuodami cheminę-technologinę gamybą jie naudoja reguliatoriai Ir valdikliai.

Reguliatoriai – tai standžios funkcinės struktūros techninės priemonės, užtikrinančios reguliavimo įstatymo įgyvendinimą.

Valdikliai yra specializuoti skaičiavimo įrenginiai, užtikrinantys reguliavimo įstatymo įgyvendinimą programinėje įrangoje. Pasikeitus programai, valdiklio algoritmų blokas įgyvendina pasirinktą valdymo algoritmą.

Reguliatoriai gali būti pneumatiniai arba elektriniai, o valdikliai gali būti elektriniai.

Pneumatiniuose reguliatoriuose įėjimo ir išėjimo signalų pokytis yra 20100 kPa ribose. „START“ sistemos valdikliai įgyvendina PI ir PID valdymo dėsnius su nepriklausomais nustatymais. Šie reguliatoriai kaip vieną iš derinimo parametrų naudoja atvirkštinę perdavimo koeficiento vertę, vadinamą proporcine riba

(14)

Proporcinė riba rodo diapazoną, per kurį keičiasi valdiklio įvesties signalas, kai jo išėjimo signalas pasikeičia nuo 0 iki 100%. Jis apibūdina neigiamo grįžtamojo ryšio laipsnį proporciniame valdiklyje. Kuo mažesnė, tuo stipresnė reguliatoriaus įtaka objektui.

IN elektros reguliatoriai ir valdikliai naudoja šiuos signalų diapazonus: 0–5 mA; 0–20 mA; 4–20 mA ir 0–10 V.

Elektros reguliatoriai ir reguliavimo algoritmai, skirti reguliuoti mikroprocesorinius valdiklius, yra aprašyti įstatymuose su priklausomais nustatymais.

Tam tikro valdiklio išėjimo signalo diapazono buvimas lemia jo vertės apribojimą. Todėl, esant dideliam neatitikimui arba nustatant tam tikras reguliavimo parametrų vertes, valdiklio išvesties signalas įgaus ribines vertes.

1 lentelė. Analoginių reguliatorių lygtys ir charakteristikos

Reguliavimo įstatymas		Dinaminė lygtis	Nustatymai
			k p – perdavimo koeficientas
Su nepriklausomais nustatymais			k p – perdavimo koeficientas T ir – integracijos laikas
			k p – perdavimo koeficientas T d – diferenciacijos laikas
			k p – perdavimo koeficientas T ir – integracijos laikas T d – diferenciacijos laikas
Su priklausomais nustatymais			k p – perdavimo koeficientas T nuo – izodromo laikas
			k p – perdavimo koeficientas T p – išankstinis laikas
			k p – perdavimo koeficientas T nuo – izodromo laikas T p – išankstinis laikas
Pereinamasis charakterisistika		Žingsnio atsako grafikas

Reguliatorius- tai įrenginys, kuris valdo valdomo parametro reikšmę. Reguliatoriai naudojami automatinio valdymo sistemose. Jie stebi valdomo parametro nuokrypį nuo nustatytos vertės ir generuoja valdymo signalus, kad sumažintų šį nuokrypį.

Kaip nusipirkti reguliatorių? Kainos, apmokėjimas, pristatymas

Mes siūlome žinomiausių reguliatorių Rusijos rinka gamintojų OWEN ir MZTA. Spustelėję toliau pateiktas nuorodas rasite siūlomų reguliavimo institucijų pakeitimus, detalius aprašymus ir kainos:

Minimali mūsų svetainėje siūlomo reguliatoriaus kaina yra tik 1700 rublių.

Kaip sukonfigūruoti PID valdiklį?

InSAT įmonė siūlo praktinio reguliatorių derinimo kursus.

Kurso metu mokysime studentus išsikelti automatinio valdymo sistemų nustatymo (reguliavimo) užduotį, suformuluosime reguliavimo kokybės reikalavimus, analizuosime automatinio valdymo sistemų struktūrą ir ypatumus, pateiksime valdymo objekto supratimo metodiką. ir valdymo sistema, pereikite nuo pradinių nustatymų prie geriausių, pažvelkite į dabartinės veikimo ypatybes.

Mes nemokome teorijos Automatinis valdymas. Pateikiame praktinio koregavimo metodiką

Reguliatoriai ir automatinės valdymo sistemos

Reguliatoriams klasifikuoti naudojami keli parametrai. Pažvelkime į juos išsamiai.

Naudojamas valdymo įstatymas (PID valdiklis, PWM valdiklis)

Automatinio valdymo sistemose dažniausiai naudojami P, PI, PID ir padėties valdymo dėsniai. Dažnai izoliuoti atskirai PWM reguliatoriai, bet tai eismo reguliavimo reguliatorius, kurio išėjimas paverčiamas į vieną ar du diskretiškas signalas naudojant impulsų pločio moduliaciją. Be to, dabar atsiranda vis daugiau reguliavimo institucijų, kurios įgyvendina kontrolės įstatymus, pagrįstus neaiškia logika. reguliatorius.

PID reguliatoriaus išėjimo valdymo signalo tipas automatinėse valdymo sistemose

Automatinių valdymo sistemų pavaros gali turėti įvairių tipų įvesties signalus. Taigi kai kurie valdomi vieningu analoginiu 4–20 mA (0–10 V) signalu, kai kurie reguliavimui naudoja 1 atskirą įvestį (pvz., Temperatūros reguliatorius orkaitėje), o kai kurie - du atskirus įėjimus (pavyzdžiui, slėgio reguliatorius aparate esanti pora valdo vožtuvą: naudojami du signalai – vienas atidaro, o kitas uždaro vožtuvą). Atitinkamai, reguliatoriai gali turėti arba analoginį išvesties signalą valdymui, arba vieną ar du atskirus signalus PWM valdymui įgyvendinti. (PWM reguliatorius) arba atskirą išvestį, kuri įgyvendina fazinio impulso galios valdymą. Įrenginių asortimentas, kurį siūlome kurti automatinės valdymo sistemos, apima reguliatorius su analogine išvestimi ir diskrečiaisiais išėjimais, kurie įgyvendina valdymo signalo impulso pločio moduliavimą.

Relės išvesties prieinamumas

Dažnai automatinio valdymo sistemose proceso parametro reikšmė turi būti ne tik valdoma, bet ir registruojama. Šiuo tikslu daugelis reguliatorių turi papildomą analoginį išėjimą. Tam tikroje skalėje į jį įvedama valdomo parametro reikšmė. Šį išvestį galima prijungti prie įrašymo įrenginio įvesties.

Diskretūs išėjimai ir galimybė juos programuoti

Jei yra analoginis valdymo signalas, valdiklis gali turėti vieną arba du atskirus signalus signalizavimo, apsaugos ar kitoms funkcijoms įgyvendinti. Pavyzdžiui, PID temperatūros reguliatorius gali generuoti aliarmus, kai kontroliuojamas parametras viršija nurodytas ribas.

Programinės įrangos valdiklio (temperatūros reguliatoriaus) prieinamumas

Dažnai automatinio ciklinių procesų valdymo sistemose reikia keisti valdiklio užduoties reikšmę pagal tam tikrą programą. Tam naudojamas programinės įrangos meistras. Tokių valdiklių vertinimo parametrai yra programos žingsnių skaičius, didžiausia ir mažiausia programos žingsnio trukmė ir galimybė sklandžiai keisti užduotį žingsnyje. Pavyzdžiui, PID temperatūros reguliatorius ir PID valdiklis slėgiai kristalų auginimo įrenginio automatinėje valdymo sistemoje sudėtingos programos keičiasi jų pareigos.

Valdymo sistemos įvesties signalų, dalyvaujančių formuojant valdymo signalą, skaičius

Dažnai reikia reguliuoti parametrą koreguojant valdymo signalą pagal kito parametro reikšmę (pvz., srauto reguliatorius pagal temperatūrą pakoreguotos dujos). Kitas pavyzdys būtų kaskadinio valdymo įgyvendinimas.

Reguliuojamo parametro tipas

Egzistuoti universalūs reguliatoriai- jie gali būti įvesti bet kokio tipo signalu. Su jų pagalba galite sukurti bet kokių technologinių parametrų valdymo sistemas. Tačiau dažnai kontroliuojamo parametro tipas yra griežtai ribojamas: slėgio reguliatorius, temperatūros reguliatorius, lygio reguliatorius, srauto reguliatorius ir kt. Taip yra todėl, kad skirtingų tipų signalams matuoti gali būti naudojami skirtingi apdorojimo algoritmai. Taigi, temperatūros reguliatorius, gaudamas signalus iš termoporų, daro prielaidą, kad kompensuoja šaltų sandūrų temperatūrą ir valdomą šiluminę EML vertę konvertuoja į temperatūros vertę. Srauto reguliatoriuje dažnai reikia patikslinti išmatuotą srautą, atsižvelgiant į kontroliuojamos terpės slėgį ir temperatūrą. Todėl norėdami supaprastinti reguliatoriuje įtaisytą programą ir sumažinti gaminio savikainą, gamintojai jas atskiria pagal paskirtį.

Valdymo tikslumas

Pagal šį parametrą galima išskirti bendruosius pramoninius ir tikslius reguliatorius. Pavyzdys yra PROTERM tikslus temperatūros reguliatorius.

Ryšio sąsajos su kita įranga galimybė

Šiuolaikinės valdymo sistemos dažniausiai yra didesnių valdymo sistemų dalis. Norint integruoti reguliatorius su kita įranga arba operatoriaus poste įdiegti patogią vartotojo sąsają, jie turi turėti ryšio sąsają. Paprasčiausi reguliatoriai neturi jokių prijungimo priemonių. Labiausiai paplitusios sąsajos ryšiui su viršutiniu lygiu yra RS-232 ir RS-485. Daugelis gamintojų diegia savo apsikeitimo protokolą su reguliatoriais, tačiau labiausiai paplitęs, galima sakyti, standartinis, tapo MODBUS RTU protokolo palaikymas.

Automatinio valdymo sistemos parametrų derinimo algoritmų prieinamumas ir kokybė

Tai labai svarbi funkcija kuriant automatinę valdymo sistemą objektui, kurio dinaminės charakteristikos nėra iš anksto žinomos arba laikui bėgant labai skiriasi.

Aptarnaujamų valdymo kilpų skaičius

Labiausiai paplitę reguliatoriai yra vienos grandinės. Tačiau šiais laikais atsiranda vis daugiau kelių grandinių reguliatorių. Tokie valdikliai dažnai leidžia tarpusavyje sujungti parametrų valdymą.

Reguliatoriaus maitinimo šaltinis

Svarbus parametras yra būtinybė naudoti išorinį 24 V įtampą nuolatinė srovė ir įmontuoto maitinimo šaltinio matavimo grandinėms.

CounterAut Temperatūros reguliatoriai / termostatai skirti dirbti su termoporomis ir šiluminėmis varžomis, taip pat su vieningais srovės ir įtampos signalais. Reguliatoriai – temperatūros matuokliai pasižymi dideliu matavimo tikslumu (tikslumo klasė ne žemesnė kaip 0,1). METAKON serijos temperatūros reguliatoriai palaiko RS-485 sąsają, todėl plačiai naudojami kaip skaitikliai, signalizatoriai ir valdikliai paskirstytose SCADA sistemose.

Kas yra automatinis reguliatorius? Tiesioginio ir netiesioginio veikimo reguliatorius. Blokinė schema automatinis reguliatorius

Automatiniai reguliatoriai klasifikuojami pagal paskirtį, veikimo principą, konstrukciją savybės, naudojamos energijos rūšis, reguliavimo įtakos pokyčių pobūdis ir kt.

Pagal veikimo principą jie skirstomi į tiesioginio ir netiesioginio veikimo reguliatorius. Tiesioginio veikimo reguliatoriai valdymo procesams nenaudoja išorinės energijos, o naudoja paties valdymo objekto (valdomos aplinkos) energiją. Tokių reguliatorių pavyzdys yra slėgio reguliatoriai. Netiesioginio veikimo automatiniuose reguliatoriuose jo veikimui reikalingas išorinis energijos šaltinis.

Pagal veikimo tipą reguliatoriai skirstomi į nuolatinius ir diskrečius. Diskretieji reguliatoriai savo ruožtu skirstomi į reles, skaitmeninius ir impulsinius.

Pagal naudojamos energijos tipą jie skirstomi į elektrinius (elektroninius), pneumatinius, hidraulinius, mechaninius ir kombinuotus. Reguliatoriaus pasirinkimą pagal naudojamos energijos rūšį lemia valdymo objekto pobūdis ir automatinės sistemos charakteristikos.

Pagal reguliavimo įstatymą jie skirstomi į dviejų ir trijų padėčių reguliatorius, standartinius (integralinius, proporcinius, proporcinius išvestinius, proporcinius integralinius ir proporcinius integralinius išvestinius reguliatorius – sutrumpintai I, P, PD, PI). ir PID – reguliatoriai), kintamos struktūros reguliatoriai, adaptyvūs (savaiminio derinimo) ir optimalūs valdikliai. Dviejų padėčių reguliatoriai yra plačiai naudojami dėl savo paprastumo ir mažos kainos.

Pagal paskirtį reguliatoriai skirstomi į specializuotus (pavyzdžiui, lygis, slėgis, temperatūra ir kt.) ir universalius reguliatorius su standartizuotais įvesties ir išvesties signalais bei tinkamus įvairiems parametrams valdyti.

Pagal atliekamų funkcijų tipą reguliatoriai skirstomi į automatinius stabilizavimo reguliatorius, programinius reguliatorius, korekcinius reguliatorius, parametrų santykio reguliatorius ir kt.

5 paveiksle parodyta tipinio automatinio valdiklio blokinė schema.

Ryžiai. 5.

Valdymo sistemose automatiniai reguliatoriai naudojami tam tikrai proceso parametrų vertei palaikyti. Pagrindiniai reguliatoriaus elementai (5 pav.): įtaisas 1 valdomam kintamajam matuoti; įtaisas 2, skirtas įvesti valdomo kintamojo (setterio) nustatytą vertę; 3 prietaisas, skirtas išmatuotų ir nustatytų verčių palyginimui, siekiant nustatyti nuokrypį; valdymo įtaisas 4, formuojantis [reguliavimo įstatymą ir kontroliuojantis poveikį reguliavimo institucijos pavarai; 5 įtaisai reguliatoriui reguliuoti,

Pramonės reguliatoriai įgyvendina nukreipimo principą.

Reguliatoriai palaiko pastovią išėjimo vertės vertę nurodytose ribose, keisdami valdomą vertę.

Pagal veikimo principą reguliatoriai skirstomi į tiesioginio veikimo reguliatorius (tiesioginio veikimo) ir netiesioginio veikimo reguliatorius, tiek pirmasis, tiek antrasis gali būti pertraukiamo arba nuolatinio veikimo.

Tiesioginio arba tiesioginio veikimo reguliatoriuje reguliuojamasis elementas yra tiesiogiai arba per priklausomą parametrą veikiamas reguliuojamo parametro, o kai keičiasi reguliuojamas parametras, jį įjungia jėga, atsirandanti reguliatoriaus jutimo elemente ir pakanka pakeisti reguliavimo elementą be jokio išorinio energijos šaltinio.

Netiesioginio veikimo reguliatoriuje (automatiniame reguliatoriuje) jautrus elementas veikia reguliuojantį korpusą su išoriniu nepriklausomu energijos šaltiniu, kuris gali būti oras, dujos, skystis ir kt. Pasikeitus valdomo parametro vertei, sukuriama jėga. jautriame reguliatoriaus elemente įjungia tik pagalbinį įtaisą.

Abiejų tipų reguliatoriai susideda iš reguliavimo institucijos, jautrių (matavimo) ir valdymo elementų.

Tiesioginio veikimo reguliatoriuose jutimo ir valdymo elementai yra neatskiriamos reguliavimo korpuso pavaros dalys ir nuo jos neatsiejami. Tiesioginio veikimo reguliatorius turi jautrius ir valdymo elementus – nepriklausomus įtaisus, atskirtus nuo reguliavimo korpuso.

Tiesioginio veikimo reguliatoriai yra mažiau jautrūs nei netiesioginio veikimo reguliatoriai. Tai paaiškinama tuo, kad reguliuojamasis korpusas, pasikeitus valdomo parametro vertei, pradeda judėti tik atsiradus jėgai, kurios pakanka įveikti trinties jėgas visose judančiose dalyse.

Naudojant netiesioginio veikimo reguliatorių, trinties jėgas įveikia išorinis energijos šaltinis, todėl nereikia reikšmingai keisti pavaros jėgų. Todėl čia reguliavimas vyksta sklandžiau.

Tačiau, nepaisant veikimo principo, reguliatoriai visada turi užtikrinti pakankamai stabilų valdymą.

Paskelbta: 2012 m. kovo 26 d

Automatiniai reguliatoriai

Automatiškai veikiantis įrenginys, skirtas reguliuoti bet kurį objekto parametrą, vadinamas automatiniu reguliatoriumi.

Automatiniai reguliatoriai gali būti tiesioginio (tiesioginio) ir netiesioginio (netiesioginio) veikimo (7 pav.).

Automatinis tiesioginio (tiesioginio) veikimo reguliatorius yra paprasčiausias reguliatorius, kurio jautrus (pirminis) elementas gali tiesiogiai paveikti reguliavimo (vykdomąjį) organą be stiprinimo-konvertavimo įrenginio ir papildomo energijos šaltinio. Toks reguliatorius veikia tik dėl paties reguliuojamo objekto energijos.

Tiesioginio veikimo automatinio reguliatoriaus pavyzdys – vandens lygio stabilizavimo rezervuare sistema (8.6 pav.). Reguliuojamas objektas yra rezervuaras 1, reguliuojamas parametras yra vandens lygio aukštis H. Reguliuojamo parametro reikšmė priklauso nuo santykio tarp vandens tiekimo Qi verčių ir jo debito Q2. Šio parametro stabilizavimas pasiekiamas reguliavimo korpusu - sklende 2, valdomu jautriu elementu - plūde 5 per svirtį 3 ir reguliatorių 4.

Sumažėjus vandens lygiui, plūdė nusileidžia, todėl vožtuvas 2 atsidaro, t. y. padidėja vandens srautas. Kai lygis didėja, vyksta atvirkštinis procesas.

Automatinis netiesioginio (netiesioginio) veikimo reguliatorius yra tas, kuris apima stiprinimo-konvertavimo įrenginį, maitinamą iš išorės iš papildomo energijos šaltinio.

Netiesioginio veikimo reguliatoriaus, skirto vandens lygiui reguliuoti 1 rezervuare, schema parodyta fig. 9.6. Sklendė 2, reguliuojanti įeinančio vandens kiekį Qb, yra valdoma jautriu elementu - plūde b, ne dėl vandens energijos, o dėl papildomos elektros energijos, pritraukiamos konvertuojančio elemento darbui - potenciometru 4 ir stiprinimas - elektros variklis 3 (reguliuojančio elemento pavara).

Nagrinėjamam reguliatoriui, kai potenciometro slankiklis prijungtas prie svirties 5 vidurinėje padėtyje, vandens lygio aukštis yra lygus nurodytai reikšmei R, o elektros variklis 3 neveikia. Kai vandens lygis nukrenta, plūdė, nusileisdama, perkelia potenciometro slankiklį link pliuso ženklo, o elektros variklis šiek tiek atidaro sklendę 2. Kai lygis pakyla, slankiklis juda link minuso ženklo, dėl kurio elektros variklis sukasi. priešinga kryptimi, todėl uždarykite sklendę.

Priklausomai nuo reguliavimo korpuso judėjimo būdo, automatiniai reguliatoriai gali būti nuolatiniai arba su pertrūkiais.

Automatiniuose nuolatinio valdymo reguliatoriuose reguliuojantis organas, išskyrus kraštutinius, užima bet kokią tarpinę padėtį, priklausomai nuo proceso eigos. Tokių reguliatorių pavyzdžiai yra parodyti pav. 8 ir 9. Automatinių pertraukiamo valdymo reguliatorių reguliavimo korpusas užima tik dvi kraštutines padėtis (dviejų padėčių) arba dvi kraštutines ir kelias tarpines (daugiapoziciams).

Dviejų padėčių pertraukiamo reguliatoriaus pavyzdys yra automatinis temperatūros reguliatorius, parodytas Fig. 6.6. Čia reguliavimo korpusas (garų valdymo vožtuvas) gali būti atidarytas arba uždarytas, t.y., užimti tik dvi kraštutines padėtis.

Nepertraukiamo reguliavimo proceso pobūdį lemia reguliavimo įstatymas, t.y., automatinio valdiklio išėjimo vertės priklausomybė nuo įvesties vertės.

Reguliavimo dėsnį nustato reguliatoriaus valdymo įtaisas. Pagal šią savybę automatiniai reguliatoriai skirstomi į statinius ir astatinius. Jų ypatumus galima panagrinėti naudojant automatinių vandens lygio reguliatorių pavyzdį (žr. 8 ir 9 pav.).

Statinis arba proporcingas yra reguliatorius, suteikiantis reguliavimo efektą, proporcingą kontroliuojamo kintamojo nuokrypiui:

Šis efektas pasiekiamas į valdiklį įtraukus statinius elementus ir naudojant griežtą grįžtamąjį ryšį. Statiniame vandens lygio reguliatoriuje, parodytame fig. 8.6, valdomo parametro reikšmė nelieka pastovi, o priklauso nuo trikdančios įtakos dydžio. Norint išlaikyti lygį tame pačiame aukštyje, būtina, kad vandens srautas būtų lygus jo srautui Vandens srautas priklauso nuo sklendės 2 angos, t.y. nuo plūdės 5 padėties. Kuo didesnis vandens srautas, tuo daugiau sklendė turi būti šiek tiek atidaryta, o mažesnė ties Esant pastoviam reguliatoriaus veikimo režimui, plūdė išsidėstys, sumažėjus vandens srautui, plūdės padėtis bus aukštesnė. Taigi vandens lygis rezervuare priklauso nuo vandens srauto kiekio, t.y., nuo trikdymo dydžio, ir svyruoja tam tikrose nedidelėse ribose, palyginti su vidutine verte.

Statinio reguliatoriaus veikimui visada būdinga tam tikra nuolatinė klaida. Jo teigiamos savybės apima mažą polinkį į kontroliuojamo parametro svyravimus. Statiniai reguliatoriai, būdami paprastesnio dizaino, naudojami tais atvejais, kai nedidelė jų veikimo klaida neturi didelės įtakos nereguliuojamam objektui.

Astatiniame valdiklyje išėjimo dydis y (valdymo veiksmas) yra proporcingas valdomo dydžio nuokrypio integralui:

Tokiame valdiklyje (žr. 9.6 pav.) valdomo parametro reikšmė nepriklauso nuo žadinimo reikšmės. Nagrinėjamame pavyzdyje tai užtikrina tai, kad tarp jautraus elemento - plūdės 6 ir reguliavimo korpuso - sklendės 2 nėra standžios jungties. Esant pastovioms sąlygoms ir skirtingoms vandens srauto Q2 reikšmėms, sklendė užims skirtingas pozicijas, o plūdė visada bus ta pati, atitinkanti nurodytą vandens lygio bake vertę H.

Astatinis reguliatorius, skirtingai nei statinis, neturi statinio reguliavimo paklaidos. Tačiau jis yra linkęs į virpesius ir ne visada stabiliai veikia.

Tam, kad automatinis reguliatorius būtų tinkamas praktiniam naudojimui, būtina užtikrinti sistemos stabilumą ir priimtiną reguliavimo kokybę.

Automatinės valdymo sistemos stabilumą lemia daugybė rodiklių, atspindinčių pereinamųjų procesų pobūdį reguliavimo metu. Specialioje literatūroje pateikiami reguliatorių stabilumo analizės kriterijai ir metodai.

Valdymo proceso kokybė suprantama kaip nurodyto ir faktinio kontroliuojamo parametro pokyčio atitikimas. Paprastai šią kokybę lemia šie rodikliai:
1) skirtumas tarp nurodytų ir faktinių kontroliuojamo parametro verčių pastovioje būsenoje (sistemos klaida); 2) viršijimas (overshoot), t.y. didžiausias faktinės parametro reikšmės nuokrypis nuo nurodytos; 3) valdymo laikas (sistemos greitis), kuris imamas lygus pereinamojo proceso trukmei nuo jo pradžios iki momento, kai valdomas parametras įgyja vertę, artimą (dažniausiai 95-97%) reikšmei pastovioje būsenoje; 4) valdomo parametro svyravimų skaičius tam tikru metu.

Yra du būdai padidinti automatinio valdymo sistemų reguliavimo stabilumą ir kokybę: keičiant reguliuojamo objekto ar reguliatoriaus parametrus ir keičiant reguliatoriaus konstrukcinę schemą. Beveik paprastai keičiasi blokinė schema reguliatorius, kuriam įvedamos papildomos nuorodos. Automatiniai reguliavimo įtaisai, susidedantys iš tokių jungčių, vadinami korekciniais. Dažnai jie yra įvairių rūšių papildomi (vidiniai) atsiliepimai.

Iš automatinių reguliatorių su korekciniais įtaisais labiausiai paplitę yra izodrominis ir išvestinio veikimo (su išankstiniu).

Taigi šie valdikliai pasižymi geromis statinių valdiklių dinaminėmis savybėmis kartu su geromis astatinių valdiklių statinėmis savybėmis (pvz., nėra pastovios būsenos deformacijos).

Šis derinys pasiekiamas naudojant lanksčius grįžtamuosius ryšius, kurie veikia tik trumpalaikių procesų metu, kad slopintų svyravimus ir kurių nėra pastovioje būsenoje.

Izodrominio reguliatoriaus su lanksčiu schema Atsiliepimas kataraktos forma automatiniam temperatūros valdymui parodyta fig. 10. Temperatūra kameroje 18 matuojama varžos termometru 17, prijungtu prie vieno iš matavimo elektros tiltelio 15 svirties. Jautriosios poliarizuotos relės 9 apvija prijungta prie vienos iš tiltelio įstrižainių, o galia. į antrąją įstrižainę tiekiamas iš šaltinio DC įtampa. Stabilizuotą temperatūrą nustato valdiklis 16, kuris judina vienos iš elektros tiltelio varžų R slankiklį.

Kai temperatūra kameroje yra aukštesnė nei nustatyta, relė 9 uždaro kontaktą 10, kuris įjungia reversinio nuolatinės srovės variklio 7 apviją 8. Variklis sukasi ritinėlį 2, prijungtą prie garų linijos vožtuvo 1, taip sumažindamas garo tiekimą į kameros šildytuvą 19.

Kai temperatūra kameroje mažėja, srovės kryptis poliarizuotos relės apvijoje pasikeičia į priešingą ir relė uždaro kontaktą 11, kuris įjungia apviją 6. Variklis pradeda suktis priešinga kryptimi, o 2 volas. atidaro vožtuvą 1, dėl to padidėja garų tiekimas į šildytuvą 19.

Izodrominis įtaisas reguliatoriaus dinaminėms charakteristikoms pagerinti yra pagamintas naudojant kataraktą (hidraulinį stabdį) 4 su spyruokle 5. Sukant volelį 2 juda svirtis 3, o kartu ir katarakta 4 su potenciometro slankikliu 12. 14. Dėl to į relės apviją 9 tiekiamas santykis tarp varžų, įtrauktų į tilto strypus 15, ir papildomas koregavimo signalas. Tvirtas svirties 3 sujungimas su varikliu 12 egzistuoja tik greitai judant svirtį pereinamuose procesuose, nes tada maža sklendės 13 anga neleidžia alyvai pereiti iš vienos kataraktos ertmės į kitą ir strypui su kataraktos cilindru. juda kaip viena visuma. Po kurio laiko, kai pereinamasis procesas baigiasi, kataraktos spyruoklė 5 grąžina stūmoklį ir slankiklį 12 į pradinę padėtį, leisdama alyvą per sklendę 13 iš vienos kataraktos cilindro ertmės į kitą. Taigi, pasibaigus reguliavimo procesui, tilto balansas, nustatytas nustatytos rodyklės 16, vėl atstatomas.

Jei valdomas objektas yra kitoks didelės talpos(laiko konstanta didelė), izodrominio valdiklio su lanksčiu grįžtamuoju ryšiu naudoti nebūtina. Tokiu atveju galite naudoti statinius valdiklius su griežtu grįžtamuoju ryšiu (žr. punktyrinę liniją 10 pav.).

Reguliatoriai, turintys įtakos nuokrypio išvestinei, vykdo nuokrypio ir jo išvestinės reguliavimą, kuris leidžia atsižvelgti į kontroliuojamo kintamojo pokyčio pobūdį. Todėl jie dar vadinami išankstiniais valdikliais.

Ši funkcija būtina reguliuojant greitus procesus. Tokių reguliatorių reguliavimo įstatymas gali būti išreikštas lygtimi

Išvestiniai valdikliai slopina svyravimus ir padidina sistemos greitį, taip pagerindami pereinamąją kokybę.

Pereinamųjų procesų kokybės gerinimo efektas reguliatoriuose su iš anksto matomas Fig. 11. Tarkime, kad valdomo parametro kitimas laikui bėgant išreiškiamas vientisa kreive (11 pav., a).

Anksčiau aptartas statinis proporcingas valdiklis be korekcijos įtaisų sumažina neatitikimą tarp duotųjų ir faktinių parametrų reikšmių ne tik jam esant, bet ir (dėl inercijos) kurį laiką po jo pašalinimo. Todėl toks reguliatorius persijungia į priešingos krypties veikimą ne taške B, kai neatitikimas lygus nuliui, o kiek vėliau, atkarpoje BC, kurį laiką darydamas priešingą nei reikalaujamam poveikį.

Pirminis reguliatorius veikia skirtingai. Didėjančio valdomo parametro nuokrypio nuo nustatytosioje atkarpoje valdiklio veiksmas yra priverstinis, nes perėjimo proceso pradžioje nuokrypis ir išvestinė turi tuos pačius ženklus, o išvestinė turi didžiausią reikšmę, kai Ax yra artimas nulis. Dėl to didžiausias parametro nuokrypis perėjimo proceso pradžioje sumažės, pirmiausia taškas A užims Ai padėtį. AB ruože, sumažėjus valdomo parametro nuokrypiui, išvestinė keičia ženklą. Todėl valdiklis pateikia efektą, kuris nėra lygus sumai, o skirtumui tarp signalų pagal nuokrypį ir išvestinę, ty mažiau. Jei valdiklis be išankstinio gauto komandą pereiti į veiksmą priešinga kryptimi šalia taško B, tai valdiklis su išankstiniu tokią komandą gauna anksčiau, pavyzdžiui, netoli taško E, kai nuokrypio ir išvestiniai signalai yra lygūs. Perjungus reguliatorių veikti priešinga kryptimi, kol parametro nuokrypis sustoja, šis nukrypimas neigiama kryptimi apsaugomas. Laikinasis procesas gali tapti periodiškas, kaip parodyta punktyrinėje linijoje 1 pav. 11, a.

Koregavimo įtaisai, naudojami papildomam reguliatoriaus poveikiui objektui, proporcingai valdomo parametro išvestinei, gali būti skirtingi. Skirtingi keliai jie taip pat gali būti įtraukti į grandinę.

Fig. 11c parodyta automatinio valdymo sistemos su išvestiniu veikimu elementinė schema. Čia koregavimo įtaisas yra diferencijuojantis elementas, nuosekliai sujungtas su pagrindine sistemos grandžių veikimo grandine. Valdomo parametro nuokrypis pateikiamas į šios nuorodos įvestį, o išvestis yra vertė, lygi dviejų narių sumai, iš kurių pirmasis yra proporcingas valdomo parametro nuokrypiui, o antrasis yra išvestinė šis nukrypimas. Konvertuojančių, įjungiančių ir reguliuojančių elementų išėjimo parametrai nustatomi traukinio laiko i funkcijomis.

Fig. 11, g duota grandinės schema automatinis nuolatinės srovės elektros variklio veleno sukimosi greičio valdymas, atitinkantis elementų schemą pav. 11, c. Skiriamasis elementas (parodytas punktyrinėmis linijomis) yra RiR2 varžos ir C talpos grandinė, surinkta taip, kad

, t.y.

Grandinėje matavimo elementas yra tachogeneratorius, jo įtampa proporcinga elektros variklio D apsisukimų skaičiui n. Ši įtampa lyginama su nustatyta įtampa ant kontrolinės vertės potenciometro.

Diferencijavimo grandinės išėjimo įtampa U3 tiekiama į stiprintuvą 1, sustiprinta įtampa – į elektromagnetinio stiprintuvo EMU žadinimo apviją, naudojamą kaip sistemos reguliavimo elementas.

Sistema veikia taip. Didėjant elektros variklio D apkrovai 2, jo veleno sukimosi greitis mažėja. Šiuo atžvilgiu tachogeneratoriaus generuojamos įtampos dydis mažėja, todėl sistemos neatitikimo įtampa didėja. Dėl pastarosios aplinkybės padidėja EMU sužadinimo apvijų įtampa, dėl kurios padidėja srovės stiprumas / tekėjimas per variklio inkarą D.

Padidėjus variklio srovei, padidėja sukimo momentas L1vp - ki, todėl padidėja variklio veleno sukimosi greitis.

Kadangi darinio vertė bus didžiausia pačioje perėjimo proceso pradžioje (kai ji artima 0), reguliatorius pradės veikti prieš įvykus reikiamam valdomo parametro neatitikimui. Valdiklio veiksmas perėjimo proceso pradžioje bus priverstinis, nes parametro nuokrypis ir išvestinė turi tuos pačius ženklus.
Pereinamojo proceso viduryje, kai parametro nuokrypis pasiekia didžiausią reikšmę, išvestinė tampa lygi nuliu, todėl padeda sumažinti parametro viršijimą.

Perėjimo proceso pabaigoje išvestinė vėl įgauna didžiausią vertę, bet su priešingu ženklu. Tai padeda sumažinti trumpalaikio proceso trukmę, kuri gali tapti periodiška.

Automatiniai netiesioginio veikimo reguliatoriai, skirti reguliuoti bet kokį parametrą pagal iš anksto numatytą programą, yra aprūpinti programiniais valdymo įrenginiais, o ne rankiniu reguliavimu (12 pav.).

Naudojant elektrai jautrius elementus ir stiprinimo-konvertavimo įrenginį, kaip programinė įranga gali būti naudojamas laikrodžio mechanizmas 1, sukamas profiliuotą kumštelį 2, veikiantį etaloninės įtampos potenciometro 3 slankiklį (12.6 pav.). Profiliuoto kumštelio forma atitinka valdymo programą.

Reguliavimas su valdomo kintamojo vertės pasikeitimu pagal iš anksto nustatytą dėsnį vadinamas programos reguliavimu.

Naudodamas programinės įrangos valdymą, automatinis reguliatorius „siekia“ pašalinti neatitikimą tarp įtampos Ui jutimo elemento išėjime ir pagrindinio įrenginio kintamos įtampos UQ. „Atidirbdama“ įėjime nurodytą kintamąją įtampą U0, sistema išvestyje atitinkamai pakeičia valdomą kintamąjį (pavyzdžiui, temperatūrą Ѳ).

Automatiniai netiesioginio veikimo reguliatoriai gali būti pagaminti universalūs, tinkami reguliuoti skirtingi parametrai procesus. Pavyzdžiui, prie tokių reguliatorių matavimo sistemos gali būti prijungtas bet koks suvokiantis (pirminis) elementas, sukeliantis reikiamą poveikį ir intensyvumą. Prie reguliavimo institucijos vykdomosios institucijos išvesties gali būti prijungtos skirtingos reguliavimo institucijos pagal. išėjimo poveikio tipas ir intensyvumas.

ištraukos iš knygos Technologinių procesų automatizavimas medienos apdirbime, N. V. MAKOVSKY (dėmesio! galimos atpažinimo klaidos)

Nuo: LidiaZaiceva,  11545 peržiūros

- Prisijunk prie mūsų! Jūsų vardas: (arba prisijunkite per socialinius tinklus žemiau)