Αυτό σπιτικό κύκλωμαμπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ελεγκτής ταχύτητας για κινητήρα DC 12 V με ονομαστικό ρεύμα έως 5 A ή ως dimmer για 12 V αλογόνου και λαμπτήρες LED έως 50 W. Ο έλεγχος πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM) με ρυθμό επανάληψης παλμού περίπου 200 Hz. Φυσικά, η συχνότητα μπορεί να αλλάξει εάν είναι απαραίτητο, επιλέγοντας τη μέγιστη σταθερότητα και απόδοση.

Οι περισσότερες από αυτές τις δομές συναρμολογούνται σύμφωνα με ένα πολύ απλούστερο σχήμα. Εδώ παρουσιάζουμε μια πιο προηγμένη έκδοση που χρησιμοποιεί ένα χρονόμετρο 7555, ένα πρόγραμμα οδήγησης για διπολικά τρανζίστορκαι ένα ισχυρό MOSFET με εφέ πεδίου. Αυτός ο σχεδιασμός παρέχει βελτιωμένο έλεγχο ταχύτητας και λειτουργεί σε μεγάλο εύρος φορτίου. Αυτό είναι πράγματι ένα πολύ αποτελεσματικό σχέδιο και το κόστος των εξαρτημάτων του όταν αγοράζονται αυτοσυναρμολόγησηαρκετά χαμηλά.

Κύκλωμα ελεγκτή PWM για κινητήρα 12 V

Το κύκλωμα χρησιμοποιεί ένα χρονοδιακόπτη 7555 για να δημιουργήσει ένα μεταβλητό πλάτος παλμού περίπου 200 Hz. Ελέγχει το τρανζίστορ Q3 (μέσω τρανζίστορ Q1 - Q2), το οποίο ελέγχει την ταχύτητα του ηλεκτροκινητήρα ή των λαμπτήρων.

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για αυτό το κύκλωμα που θα τροφοδοτείται από 12V: ηλεκτροκινητήρες, ανεμιστήρες ή λαμπτήρες. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αυτοκίνητα, βάρκες και ηλεκτρικά οχήματα, σε μοντέλα σιδηροδρόμων και ούτω καθεξής.

Οι λάμπες LED 12 V, για παράδειγμα λωρίδες LED, μπορούν επίσης να συνδεθούν με ασφάλεια εδώ. Όλοι το ξέρουν αυτό λάμπες ledΠολύ πιο αποτελεσματικά από τα αλογόνου ή τα πυρακτωμένα, θα διαρκέσουν πολύ περισσότερο. Και εάν είναι απαραίτητο, τροφοδοτήστε τον ελεγκτή PWM από 24 βολτ ή περισσότερο, καθώς το ίδιο το μικροκύκλωμα με μια βαθμίδα προσωρινής αποθήκευσης διαθέτει σταθεροποιητή ισχύος.

Ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα AC

Ελεγκτής PWM 12 volt

Πρόγραμμα οδήγησης Half Bridge DC Regulator

Μίνι κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας τρυπανιού

ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ όπισθεν

Γεια σε όλους, πιθανώς πολλοί ραδιοερασιτέχνες, όπως εγώ, έχουν περισσότερα από ένα χόμπι, αλλά πολλά. Πέρα από το σχεδιασμό ηλεκτρονικές συσκευέςΚάνω φωτογραφία, λήψη βίντεο με κάμερα DSLR και επεξεργασία βίντεο. Ως βιντεογράφος, χρειαζόμουν ένα ρυθμιστικό για τη λήψη βίντεο και πρώτα θα εξηγήσω εν συντομία τι είναι. Η παρακάτω φωτογραφία δείχνει το εργοστασιακό ρυθμιστικό.

Το ρυθμιστικό έχει σχεδιαστεί για λήψη βίντεο σε κάμερες και βιντεοκάμερες. Είναι ανάλογο με το σιδηροδρομικό σύστημα που χρησιμοποιείται στον κινηματογράφο μεγάλου μεγέθους. Με τη βοήθειά του δημιουργείται μια ομαλή κίνηση της κάμερας γύρω από το αντικείμενο που φωτογραφίζεται. Ένα άλλο πολύ ισχυρό εφέ που μπορεί να χρησιμοποιηθεί όταν εργάζεστε με ένα ρυθμιστικό είναι η δυνατότητα να μετακινηθείτε πιο κοντά ή πιο μακριά από το θέμα. Η επόμενη φωτογραφία δείχνει τον κινητήρα που επιλέχθηκε για την κατασκευή του ολισθητήρα.

Το ρυθμιστικό κινείται από έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος 12 volt. Στο Διαδίκτυο βρέθηκε ένα διάγραμμα ενός ρυθμιστή για τον κινητήρα που κινεί το φορείο ολίσθησης. Η επόμενη φωτογραφία δείχνει την ένδειξη τροφοδοσίας στο LED, τον διακόπτη εναλλαγής που ελέγχει την όπισθεν και τον διακόπτη λειτουργίας.

Κατά τη λειτουργία μιας τέτοιας συσκευής, είναι σημαντικό να υπάρχει ομαλός έλεγχος ταχύτητας, καθώς και εύκολη συμπερίληψη της όπισθεν του κινητήρα. Η ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα, στην περίπτωση χρήσης του ρυθμιστή μας, ρυθμίζεται ομαλά περιστρέφοντας το κουμπί μιας μεταβλητής αντίστασης 5 kOhm. Ίσως δεν είμαι ο μόνος από τους χρήστες αυτού του ιστότοπου που ενδιαφέρεται για τη φωτογραφία, και κάποιος άλλος θα θέλει να αναπαραγάγει αυτήν τη συσκευή, όσοι επιθυμούν, μπορούν να κατεβάσουν ένα αρχείο με ένα διάγραμμα και πλακέτα τυπωμένου κυκλώματοςρυθμιστής Το παρακάτω σχήμα δείχνει διάγραμμα κυκλώματοςρυθμιστής κινητήρα:

Κύκλωμα ρυθμιστή

Το κύκλωμα είναι πολύ απλό και μπορεί εύκολα να συναρμολογηθεί ακόμα και από αρχάριους ραδιοερασιτέχνες. Μεταξύ των πλεονεκτημάτων της συναρμολόγησης αυτής της συσκευής, μπορώ να αναφέρω το χαμηλό κόστος της και τη δυνατότητα προσαρμογής της ώστε να καλύπτει τις ανάγκες σας. Το σχήμα δείχνει την πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος του ελεγκτή:

Αλλά το πεδίο εφαρμογής αυτού του ρυθμιστή δεν περιορίζεται μόνο στα ρυθμιστικά, μπορεί εύκολα να χρησιμοποιηθεί ως ρυθμιστής ταχύτητας, για παράδειγμα, ένα τρυπάνι μηχανής, ένα σπιτικό Dremel που τροφοδοτείται από 12 βολτ ή ως ψυγείο υπολογιστή, για παράδειγμα, με διαστάσεις. των 80 x 80 ή 120 x 120 mm. Ανέπτυξα επίσης ένα σχέδιο για την αντιστροφή του κινητήρα, ή με άλλα λόγια, την γρήγορη αλλαγή της περιστροφής του άξονα προς την άλλη κατεύθυνση. Για να το κάνω αυτό, χρησιμοποίησα έναν διακόπτη εναλλαγής έξι ακίδων με 2 θέσεις. Το παρακάτω σχήμα δείχνει το διάγραμμα σύνδεσής του:

Οι μεσαίες επαφές του διακόπτη εναλλαγής, με τα σημάδια (+) και (-), συνδέονται με τις επαφές στην πλακέτα με την ένδειξη M1.1 και M1.2, η πολικότητα δεν έχει σημασία. Όλοι γνωρίζουν ότι οι ψύκτες υπολογιστών, όταν μειώνονται η τάση τροφοδοσίας και, κατά συνέπεια, η ταχύτητα, κάνουν πολύ λιγότερο θόρυβο κατά τη λειτουργία. Στην επόμενη φωτογραφία, το τρανζίστορ KT805AM βρίσκεται στο ψυγείο:

Στο κύκλωμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σχεδόν οποιοδήποτε τρανζίστορ μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους ισχύς n-p-nδομές. Η δίοδος μπορεί επίσης να αντικατασταθεί με ανάλογα κατάλληλα για το ρεύμα, για παράδειγμα 1N4001, 1N4007 και άλλα. Οι ακροδέκτες του κινητήρα διακλαδίζονται από μια δίοδο σε αντίστροφη σύνδεση. Επίσης, το κύκλωμα παρέχει μια ένδειξη της συμπερίληψης του ολισθητήρα σε ένα LED συνδεδεμένο σε σειρά με μια αντίσταση.

Όταν χρησιμοποιείτε κινητήρα μεγαλύτερης ισχύος από αυτή που φαίνεται στη φωτογραφία, το τρανζίστορ πρέπει να στερεωθεί στο ψυγείο για να βελτιωθεί η ψύξη. Μια φωτογραφία του πίνακα που προέκυψε φαίνεται παρακάτω:

Η πλακέτα ρυθμιστή κατασκευάστηκε με τη μέθοδο LUT. Μπορείτε να δείτε τι έγινε στο τέλος στο βίντεο.

Βίντεο από την εργασία

Σύντομα, μόλις αποκτηθούν τα εξαρτήματα που λείπουν, κυρίως μηχανικά, θα ξεκινήσω τη συναρμολόγηση της συσκευής στη θήκη. Έστειλε το άρθρο Αλεξέι Σίτκοφ .

Διαγράμματα και επισκόπηση ελεγκτών ταχύτητας ηλεκτροκινητήρα 220V

Για την ομαλή αύξηση και μείωση της ταχύτητας περιστροφής του άξονα, υπάρχει μια ειδική συσκευή - ένας ελεγκτής ταχύτητας ηλεκτροκινητήρα 220V. Σταθερή λειτουργία, χωρίς διακοπές τάσης, μεγάλη διάρκεια ζωής - τα πλεονεκτήματα της χρήσης ενός ελεγκτή στροφών κινητήρα για 220, 12 και 24 βολτ.

• Γιατί χρειάζεστε έναν μετατροπέα συχνότητας;
• Πεδίο εφαρμογής
• Επιλογή συσκευής
• συσκευή IF
• Τύποι συσκευών
  • Συσκευή Triac
• • Αναλογική διαδικασία σήματος

Γιατί χρειάζεστε έναν μετατροπέα συχνότητας;

Η λειτουργία του ρυθμιστή είναι να αναστρέφει την τάση των 12, 24 βολτ, εξασφαλίζοντας ομαλή εκκίνηση και διακοπή χρησιμοποιώντας διαμόρφωση πλάτους παλμού.

Οι ελεγκτές ταχύτητας περιλαμβάνονται στη δομή πολλών συσκευών, καθώς διασφαλίζουν την ακρίβεια του ηλεκτρικού ελέγχου. Αυτό σας επιτρέπει να προσαρμόσετε την ταχύτητα στο επιθυμητό ποσό.

Πεδίο εφαρμογής

Ο ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται σε πολλές βιομηχανικές και οικιακές εφαρμογές. Για παράδειγμα:

• συγκρότημα θέρμανσης?
• μονάδες δίσκου εξοπλισμού?
• μηχανή συγκόλλησης?
• ηλεκτρικοί φούρνοι?
• Ηλεκτρικές σκούπες?
• ραπτομηχανές?
• πλυντήρια.

Επιλογή συσκευής

Για να επιλέξετε έναν αποτελεσματικό ρυθμιστή, είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη τα χαρακτηριστικά της συσκευής και ο προορισμός της.

1. Οι διανυσματικοί ελεγκτές είναι συνηθισμένοι για κινητήρες με μεταγωγέα, αλλά οι βαθμωτοί ελεγκτές είναι πιο αξιόπιστοι.
2. Ένα σημαντικό κριτήριο επιλογής είναι η ισχύς. Πρέπει να αντιστοιχεί σε αυτό που επιτρέπεται στη χρησιμοποιούμενη μονάδα. Είναι καλύτερα να κάνετε υπέρβαση για ασφαλή λειτουργία του συστήματος.
3. Η τάση πρέπει να είναι εντός αποδεκτών ευρειών ορίων.
4. Ο κύριος σκοπός του ρυθμιστή είναι η μετατροπή της συχνότητας, επομένως αυτή η πτυχή πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με τις τεχνικές απαιτήσεις.
5. Πρέπει επίσης να δώσετε προσοχή στη διάρκεια ζωής, τις διαστάσεις, τον αριθμό των εισόδων.

συσκευή IF

• Φυσικός ελεγκτής κινητήρα AC.
• οδηγώ;
• πρόσθετα στοιχεία.

Το διάγραμμα κυκλώματος του ελεγκτή στροφών κινητήρα 12 V φαίνεται στο σχήμα. Η ταχύτητα ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας ποτενσιόμετρο. Εάν ληφθούν παλμοί με συχνότητα 8 kHz στην είσοδο, τότε η τάση τροφοδοσίας θα είναι 12 βολτ.

Η συσκευή μπορεί να αγοραστεί σε εξειδικευμένα σημεία πώλησης ή μπορείτε να την φτιάξετε μόνοι σας.

Κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας AC

Κατά την εκκίνηση ενός τριφασικού κινητήρα με πλήρη ισχύ, μεταδίδεται ρεύμα, η δράση επαναλαμβάνεται περίπου 7 φορές. Το ρεύμα λυγίζει τις περιελίξεις του κινητήρα, δημιουργώντας θερμότητα για μεγάλο χρονικό διάστημα. Ένας μετατροπέας είναι ένας μετατροπέας που παρέχει μετατροπή ενέργειας. Η τάση εισέρχεται στον ρυθμιστή, όπου 220 βολτ διορθώνονται χρησιμοποιώντας μια δίοδο που βρίσκεται στην είσοδο. Στη συνέχεια, το ρεύμα φιλτράρεται μέσω 2 πυκνωτών. Δημιουργείται PWM. Στη συνέχεια, το σήμα παλμού μεταδίδεται από τις περιελίξεις του κινητήρα σε ένα συγκεκριμένο ημιτονοειδές.

Υπάρχει μια καθολική συσκευή 12V για κινητήρες χωρίς ψήκτρες.

Για εξοικονόμηση στους λογαριασμούς ρεύματος, οι αναγνώστες μας προτείνουν το Κουτί Εξοικονόμησης Ηλεκτρικής Ενέργειας. Οι μηνιαίες πληρωμές θα είναι 30-50% λιγότερες από ό,τι πριν χρησιμοποιήσετε την αποταμίευση. Αφαιρεί το αντιδραστικό στοιχείο από το δίκτυο, με αποτέλεσμα τη μείωση του φορτίου και, κατά συνέπεια, της κατανάλωσης ρεύματος. Οι ηλεκτρικές συσκευές καταναλώνουν λιγότερο ρεύμα και το κόστος μειώνεται.

Το κύκλωμα αποτελείται από δύο μέρη - λογικό και ισχύ. Ο μικροελεγκτής βρίσκεται σε ένα τσιπ. Αυτό το σχέδιο είναι χαρακτηριστικό για έναν ισχυρό κινητήρα. Η μοναδικότητα του ρυθμιστή έγκειται στη χρήση του με διάφορα είδηκινητήρες. Τα κυκλώματα τροφοδοτούνται χωριστά. Τα βασικά προγράμματα οδήγησης απαιτούν ισχύ 12 V.

Τύποι συσκευών

Συσκευή Triac

Η συσκευή triac χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του φωτισμού, της ισχύος των θερμαντικών στοιχείων και της ταχύτητας περιστροφής.

Το κύκλωμα ελεγκτή που βασίζεται σε ένα triac περιέχει ένα ελάχιστο από τα μέρη που φαίνονται στο σχήμα, όπου το C1 είναι ένας πυκνωτής, το R1 είναι η πρώτη αντίσταση, η R2 είναι η δεύτερη αντίσταση.

Χρησιμοποιώντας έναν μετατροπέα, η ισχύς ρυθμίζεται αλλάζοντας την ώρα ενός ανοιχτού τριάκ. Εάν είναι κλειστό, ο πυκνωτής φορτίζεται από το φορτίο και τις αντιστάσεις. Μία αντίσταση ελέγχει την ποσότητα του ρεύματος και η δεύτερη ρυθμίζει τον ρυθμό φόρτισης.

Όταν ο πυκνωτής φτάσει στο μέγιστο όριο τάσης των 12 V ή 24 V, ο διακόπτης ενεργοποιείται. Το triac μπαίνει σε ανοιχτή κατάσταση. Όταν η τάση δικτύου διέρχεται από το μηδέν, το triac κλειδώνει και στη συνέχεια ο πυκνωτής δίνει αρνητικό φορτίο.

Μετατροπείς σε ηλεκτρονικά κλειδιά

Κοινοί ρυθμιστές θυρίστορ με απλό κύκλωμα λειτουργίας.

Thyristor, λειτουργεί σε δίκτυο εναλλασσόμενου ρεύματος.

Ένας ξεχωριστός τύπος είναι ο σταθεροποιητής τάσης AC. Ο σταθεροποιητής περιέχει έναν μετασχηματιστή με πολλές περιελίξεις.

Κύκλωμα σταθεροποιητή DC

Φορτιστής θυρίστορ 24 volt

Σε πηγή τάσης 24 volt. Η αρχή λειτουργίας είναι η φόρτιση ενός πυκνωτή και ενός κλειδωμένου θυρίστορ και όταν ο πυκνωτής φτάσει στην τάση, το θυρίστορ στέλνει ρεύμα στο φορτίο.

Αναλογική διαδικασία σήματος

Τα σήματα που φτάνουν στην είσοδο του συστήματος σχηματίζουν ανατροφοδότηση. Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά χρησιμοποιώντας ένα μικροκύκλωμα.

Τσιπ TDA 1085

Το τσιπ TDA 1085 που απεικονίζεται παραπάνω παρέχει έλεγχο ανάδρασης ενός κινητήρα 12V, 24V χωρίς απώλεια ισχύος. Είναι υποχρεωτικό να υπάρχει στροφόμετρο, το οποίο παρέχει ανάδραση από τον κινητήρα στον πίνακα ελέγχου. Το σήμα του αισθητήρα σταθεροποίησης πηγαίνει σε ένα μικροκύκλωμα, το οποίο μεταδίδει την εργασία στα στοιχεία ισχύος - για να προσθέσει τάση στον κινητήρα. Όταν ο άξονας είναι φορτωμένος, η πλακέτα αυξάνει την τάση και η ισχύς αυξάνεται. Με την απελευθέρωση του άξονα, η τάση μειώνεται. Οι στροφές θα είναι σταθερές, αλλά η ροπή ισχύος δεν θα αλλάξει. Η συχνότητα ελέγχεται σε μεγάλο εύρος. Ένας τέτοιος κινητήρας 12, 24 volt εγκαθίσταται σε πλυντήρια ρούχων.

Με τα χέρια σας μπορείτε να φτιάξετε μια συσκευή για μύλο, τόρνο ξύλου, ξύστρα, μπετονιέρα, κόφτη αχύρου, μηχανή κοπής γκαζόν, διαχωριστή ξύλου και πολλά άλλα.

Οι βιομηχανικοί ρυθμιστές, που αποτελούνται από ελεγκτές 12, 24 volt, είναι γεμάτοι με ρητίνη και επομένως δεν μπορούν να επισκευαστούν. Επομένως, μια συσκευή 12 V κατασκευάζεται συχνά ανεξάρτητα. Μια απλή επιλογή χρησιμοποιώντας το τσιπ U2008B. Ο ελεγκτής χρησιμοποιεί την τρέχουσα ανάδραση ή την ομαλή εκκίνηση. Εάν χρησιμοποιείται το τελευταίο, απαιτούνται στοιχεία C1, R4, δεν απαιτείται jumper X1, αλλά όταν ανατροφοδότησηαντίστροφα.

Κατά τη συναρμολόγηση του ρυθμιστή, επιλέξτε τη σωστή αντίσταση. Επειδή με μια μεγάλη αντίσταση μπορεί να υπάρχουν τραντάγματα στην αρχή, και με μια μικρή αντίσταση η αντιστάθμιση θα είναι ανεπαρκής.

Σπουδαίος! Κατά τη ρύθμιση του ελεγκτή ισχύος, πρέπει να θυμάστε ότι όλα τα μέρη της συσκευής είναι συνδεδεμένα στο δίκτυο AC, επομένως πρέπει να τηρούνται προφυλάξεις ασφαλείας!

Μονοφασικοί και μονοφασικοί ελεγκτές στροφών τριφασικοί κινητήρεςΤα 24,12 volt είναι μια λειτουργική και πολύτιμη συσκευή, τόσο στην καθημερινή ζωή όσο και στη βιομηχανία.

Ελεγκτής περιστροφής για κινητήρα

Σε απλούς μηχανισμούς είναι βολικό να εγκαταστήσετε αναλογικούς ρυθμιστές ρεύματος. Για παράδειγμα, μπορούν να αλλάξουν την ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα. Από τεχνικής πλευράς, η εφαρμογή ενός τέτοιου ρυθμιστή είναι απλή (θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε ένα τρανζίστορ). Κατάλληλο για ρύθμιση ανεξάρτητης ταχύτητας κινητήρων στη ρομποτική και τα τροφοδοτικά. Οι πιο συνηθισμένοι τύποι ρυθμιστών είναι μονοκάναλοι και δικάναλοι.

Βίντεο Νο. 1. Μονοκαναλικός ρυθμιστής σε λειτουργία. Αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα περιστρέφοντας το κουμπί μεταβλητής αντίστασης.

Βίντεο Νο 2. Αύξηση της ταχύτητας περιστροφής του άξονα του κινητήρα κατά τη λειτουργία ενός ρυθμιστή μονού καναλιού. Αύξηση του αριθμού στροφών από την ελάχιστη στη μέγιστη τιμή όταν περιστρέφεται το κουμπί μεταβλητής αντίστασης.

Βίντεο Νο 3. Ρυθμιστής δύο καναλιών σε λειτουργία. Ανεξάρτητη ρύθμιση της ταχύτητας στρέψης των αξόνων κινητήρα με βάση τις αντιστάσεις κοπής.

Βίντεο Νο 4. Η τάση στην έξοδο του ρυθμιστή μετρήθηκε με ψηφιακό πολύμετρο. Η τιμή που προκύπτει είναι ίση με την τάση της μπαταρίας, από την οποία έχουν αφαιρεθεί 0,6 βολτ (η διαφορά προκύπτει λόγω της πτώσης τάσης στη διασταύρωση του τρανζίστορ). Όταν χρησιμοποιείτε μπαταρία 9,55 volt, καταγράφεται μια αλλαγή από 0 σε 8,9 βολτ.

Λειτουργίες και κύρια χαρακτηριστικά

Η τάση στην έξοδο του ρυθμιστή μετρήθηκε με ψηφιακό πολύμετρο. Η τιμή που προκύπτει είναι ίση με την τάση της μπαταρίας, από την οποία έχουν αφαιρεθεί 0,6 βολτ (η διαφορά προκύπτει λόγω της πτώσης τάσης στη διασταύρωση του τρανζίστορ). Όταν χρησιμοποιείτε μπαταρία 9,55 volt, καταγράφεται μια αλλαγή από 0 σε 8,9 βολτ.

Λειτουργίες και κύρια χαρακτηριστικά

Η συσκευή ελέγχει έναν κινητήρα, που τροφοδοτείται από τάση στην περιοχή από 2 έως 12 βολτ.

Σχεδιασμός συσκευής

Τα κύρια σχεδιαστικά στοιχεία του ρυθμιστή φαίνονται στη φωτογραφία. 3. Η συσκευή αποτελείται από πέντε εξαρτήματα: δύο αντιστάσεις μεταβλητής αντίστασης με αντίσταση 10 kOhm (Νο. 1) και 1 kOhm (Νο. 2), ένα τρανζίστορ μοντέλου KT815A (Νο. 3), ένα ζεύγος βίδας δύο τμημάτων μπλοκ ακροδεκτών για την έξοδο για σύνδεση κινητήρα (Νο. 4) και είσοδο για σύνδεση μπαταρίας (Νο. 5).

Σημείωση 1.Δεν είναι απαραίτητη η τοποθέτηση μπλοκ ακροδεκτών με βίδες. Χρησιμοποιώντας ένα λεπτό καλώδιο στερέωσης, μπορείτε να συνδέσετε απευθείας τον κινητήρα και την πηγή ρεύματος.

Αρχή λειτουργίας

Η διαδικασία λειτουργίας του ελεγκτή κινητήρα περιγράφεται στο ηλεκτρικό διάγραμμα (Εικ. 1). Λαμβάνοντας υπόψη την πολικότητα, παρέχεται σταθερή τάση στην υποδοχή XT1. Ο λαμπτήρας ή ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος στην υποδοχή XT2. Μια μεταβλητή αντίσταση R1 είναι ενεργοποιημένη στην είσοδο, η περιστροφή του κουμπιού της αλλάζει το δυναμικό στη μεσαία έξοδο σε αντίθεση με το μείον της μπαταρίας. Μέσω του περιοριστή ρεύματος R2, η μεσαία έξοδος συνδέεται με τον ακροδέκτη βάσης του τρανζίστορ VT1. Σε αυτή την περίπτωση, το τρανζίστορ ενεργοποιείται σύμφωνα με ένα κανονικό κύκλωμα ρεύματος. Το θετικό δυναμικό στην έξοδο βάσης αυξάνεται καθώς η μεσαία έξοδος κινείται προς τα πάνω από την ομαλή περιστροφή του κουμπιού μεταβλητής αντίστασης. Υπάρχει μια αύξηση του ρεύματος, η οποία οφείλεται σε μείωση της αντίστασης της σύνδεσης συλλέκτη-εκπομπού στο τρανζίστορ VT1. Το δυναμικό θα μειωθεί εάν η κατάσταση αντιστραφεί.

Διάγραμμα ηλεκτρικού κυκλώματος

Υλικά και λεπτομέρειες

Απαιτείται μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διαστάσεων 20x30 mm, κατασκευασμένη από φύλλο υαλοβάμβακα με φύλλο στη μία πλευρά (επιτρεπόμενο πάχος 1-1,5 mm). Ο Πίνακας 1 παρέχει μια λίστα με εξαρτήματα ραδιοφώνου.

Σημείωση 2.Η μεταβλητή αντίσταση που απαιτείται για τη συσκευή μπορεί να είναι οποιασδήποτε κατασκευής, είναι σημαντικό να τηρούνται οι τιμές αντίστασης ρεύματος για αυτήν που αναφέρονται στον Πίνακα 1.

Σημείωση 3. Για τη ρύθμιση ρευμάτων πάνω από 1,5A, το τρανζίστορ KT815G αντικαθίσταται με ένα πιο ισχυρό KT972A (με μέγιστο ρεύμα 4Α). Σε αυτήν την περίπτωση, ο σχεδιασμός της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος δεν χρειάζεται να αλλάξει, καθώς η κατανομή των ακίδων και για τα δύο τρανζίστορ είναι ίδια.

Διαδικασία κατασκευής

Για περαιτέρω εργασία, πρέπει να κατεβάσετε το αρχείο αρχειοθέτησης που βρίσκεται στο τέλος του άρθρου, να το αποσυμπιέσετε και να το εκτυπώσετε. Το σχέδιο του ρυθμιστή (αρχείο termo1) εκτυπώνεται σε γυαλιστερό χαρτί και το σχέδιο εγκατάστασης (αρχείο montag1) εκτυπώνεται σε λευκό φύλλο γραφείου (μορφή A4).

Στη συνέχεια, το σχέδιο της πλακέτας κυκλώματος (Νο. 1 στη φωτογραφία. 4) είναι κολλημένο στις ράγες που μεταφέρουν ρεύμα στην αντίθετη πλευρά της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (Νο. 2 στη φωτογραφία. 4). Είναι απαραίτητο να κάνετε τρύπες (Νο. 3 στη φωτογραφία. 14) στο σχέδιο εγκατάστασης στις θέσεις τοποθέτησης. Το σχέδιο εγκατάστασης είναι προσαρτημένο στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος με στεγνή κόλλα και οι οπές πρέπει να ταιριάζουν. Η φωτογραφία 5 δείχνει το pinout του τρανζίστορ KT815.

Η είσοδος και η έξοδος των μπλοκ ακροδεκτών-βυσμάτων σημειώνονται με λευκό χρώμα. Μια πηγή τάσης συνδέεται στο μπλοκ ακροδεκτών μέσω ενός κλιπ. Ένας πλήρως συναρμολογημένος ρυθμιστής μονού καναλιού φαίνεται στη φωτογραφία. Η πηγή ρεύματος (μπαταρία 9 volt) συνδέεται στο τελικό στάδιο της συναρμολόγησης. Τώρα μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής του άξονα χρησιμοποιώντας τον κινητήρα για να το κάνετε αυτό, πρέπει να περιστρέψετε ομαλά το κουμπί ρύθμισης της μεταβλητής αντίστασης.

Για να ελέγξετε τη συσκευή, πρέπει να εκτυπώσετε ένα σχέδιο δίσκου από το αρχείο. Στη συνέχεια, πρέπει να επικολλήσετε αυτό το σχέδιο (Νο. 1) σε χοντρό και λεπτό χαρτόνι (Νο. 2). Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ψαλίδι, κόβεται ένας δίσκος (Νο. 3).

Το τεμάχιο εργασίας που προκύπτει αναποδογυρίζεται (Νο. 1) και ένα τετράγωνο μαύρης ηλεκτρικής ταινίας (Νο. 2) προσαρτάται στο κέντρο για καλύτερη πρόσφυση της επιφάνειας του άξονα του κινητήρα στο δίσκο. Πρέπει να κάνετε μια τρύπα (Νο 3) όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια, ο δίσκος τοποθετείται στον άξονα του κινητήρα και μπορεί να ξεκινήσει η δοκιμή. Ο μονοκάναλος ελεγκτής κινητήρα είναι έτοιμος!

Ελεγκτής κινητήρα δύο καναλιών

Χρησιμοποιείται για τον ανεξάρτητο έλεγχο ενός ζεύγους κινητήρων ταυτόχρονα. Η ισχύς παρέχεται από τάση που κυμαίνεται από 2 έως 12 βολτ. Το ρεύμα φορτίου είναι ονομαστική έως 1,5A ανά κανάλι.

Τα κύρια στοιχεία του σχεδίου φαίνονται στη φωτογραφία.10 και περιλαμβάνουν: δύο αντιστάσεις κοπής για τη ρύθμιση του 2ου καναλιού (Νο. 1) και του 1ου καναλιού (Νο. 2), τρία μπλοκ βιδών δύο τμημάτων για έξοδο στο 2ο κινητήρας (Νο. 3), για έξοδο στον 1ο κινητήρα (Νο. 4) και για είσοδο (Νο. 5).

Σημείωση: 1 Η τοποθέτηση μπλοκ ακροδεκτών με βίδες είναι προαιρετική. Χρησιμοποιώντας ένα λεπτό καλώδιο στερέωσης, μπορείτε να συνδέσετε τον κινητήρα και την πηγή ρεύματος απευθείας.

Αρχή λειτουργίας

Το κύκλωμα ενός ρυθμιστή δύο καναλιών είναι πανομοιότυπο με το ηλεκτρικό κύκλωμα ενός ρυθμιστή μονού καναλιού. Αποτελείται από δύο μέρη (Εικ. 2). Η κύρια διαφορά: η αντίσταση μεταβλητής αντίστασης αντικαθίσταται με μια αντίσταση κοπής. Η ταχύτητα περιστροφής των αξόνων έχει ρυθμιστεί εκ των προτέρων.

Σημείωση.2. Για γρήγορη ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής των κινητήρων, οι αντιστάσεις κοπής αντικαθίστανται χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο στερέωσης με αντιστάσεις μεταβλητής αντίστασης με τις τιμές αντίστασης που υποδεικνύονται στο διάγραμμα.

Υλικά και λεπτομέρειες

Θα χρειαστείτε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διαστάσεων 30x30 mm, κατασκευασμένη από φύλλο υαλοβάμβακα με φύλλο στη μία πλευρά με πάχος 1-1,5 mm. Ο Πίνακας 2 παρέχει μια λίστα με εξαρτήματα ραδιοφώνου.

Διαδικασία κατασκευής

Αφού κατεβάσετε το αρχείο αρχειοθέτησης που βρίσκεται στο τέλος του άρθρου, πρέπει να το αποσυμπιέσετε και να το εκτυπώσετε. Το σχέδιο του ρυθμιστή για θερμική μεταφορά (αρχείο termo2) εκτυπώνεται σε γυαλιστερό χαρτί και το σχέδιο εγκατάστασης (αρχείο montag2) εκτυπώνεται σε λευκό φύλλο γραφείου (μορφή Α4).

Το σχέδιο της πλακέτας κυκλώματος είναι κολλημένο στις ράγες που μεταφέρουν ρεύμα στην αντίθετη πλευρά της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος. Σχηματίστε οπές στο σχέδιο εγκατάστασης στις θέσεις τοποθέτησης. Το σχέδιο εγκατάστασης είναι προσαρτημένο στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος με στεγνή κόλλα και οι οπές πρέπει να ταιριάζουν. Το τρανζίστορ KT815 είναι καρφιτσωμένο. Για έλεγχο, πρέπει να συνδέσετε προσωρινά τις εισόδους 1 και 2 με ένα καλώδιο στερέωσης.

Οποιαδήποτε από τις εισόδους συνδέεται στον πόλο της πηγής ρεύματος (μια μπαταρία 9 volt φαίνεται στο παράδειγμα). Το αρνητικό του τροφοδοτικού είναι στερεωμένο στο κέντρο του μπλοκ ακροδεκτών. Είναι σημαντικό να θυμάστε: το μαύρο καλώδιο είναι "-" και το κόκκινο καλώδιο είναι "+".

Οι κινητήρες πρέπει να συνδεθούν σε δύο μπλοκ ακροδεκτών και πρέπει επίσης να ρυθμιστεί η επιθυμητή ταχύτητα. Μετά την επιτυχή δοκιμή, πρέπει να αφαιρέσετε την προσωρινή σύνδεση των εισόδων και να εγκαταστήσετε τη συσκευή στο μοντέλο ρομπότ. Ο ελεγκτής κινητήρα δύο καναλιών είναι έτοιμος!

ΤΟ ΑΡΧΕΙΟ περιέχει τα απαραίτητα διαγράμματα και σχέδια για την εργασία. Οι πομποί των τρανζίστορ σημειώνονται με κόκκινα βέλη.

Διάγραμμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος

Το κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος λειτουργεί με βάση τις αρχές της διαμόρφωσης εύρους παλμού και χρησιμοποιείται για την αλλαγή της ταχύτητας ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος 12 volt. Η ρύθμιση της ταχύτητας του άξονα του κινητήρα χρησιμοποιώντας διαμόρφωση πλάτους παλμού δίνει μεγαλύτερη απόδοση από τη χρήση μιας απλής αλλαγής DC τάσηπου παρέχονται στον κινητήρα, αν και θα εξετάσουμε επίσης αυτά τα κυκλώματα

Κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος για 12 βολτ

Ο κινητήρας συνδέεται σε ένα κύκλωμα με ένα τρανζίστορ φαινομένου πεδίου το οποίο ελέγχεται από τη διαμόρφωση πλάτους παλμού που πραγματοποιείται στο τσιπ χρονοδιακόπτη NE555, γι' αυτό το κύκλωμα αποδείχθηκε τόσο απλό.

Ο ελεγκτής PWM υλοποιείται χρησιμοποιώντας μια συμβατική γεννήτρια παλμών σε έναν σταθεροποιημένο πολυδονητή, που παράγει παλμούς με ρυθμό επανάληψης 50 Hz και βασίζεται στο δημοφιλές χρονόμετρο NE555. Τα σήματα που προέρχονται από τον πολυδονητή δημιουργούν ένα πεδίο μεροληψίας στην πύλη τρανζίστορ εφέ πεδίου. Η διάρκεια του θετικού παλμού ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας μεταβλητή αντίσταση R2. Όσο μεγαλύτερη είναι η διάρκεια του θετικού παλμού που φτάνει στην πύλη του τρανζίστορ φαινομένου πεδίου, υψηλή ισχύςπαρέχεται στον κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Και αντίστροφα, όσο μικρότερη είναι η διάρκεια του παλμού, τόσο πιο αδύναμο περιστρέφεται ο ηλεκτροκινητήρας. Αυτό το σχέδιο λειτουργεί εξαιρετικά από μπαταρίαστα 12 βολτ.

Κύκλωμα ελέγχου ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος για 6 βολτ

Η ταχύτητα του κινητήρα 6 volt μπορεί να ρυθμιστεί εντός 5-95%

Ελεγκτής στροφών κινητήρα στον ελεγκτή PIC

Ο έλεγχος της ταχύτητας σε αυτό το κύκλωμα επιτυγχάνεται με την εφαρμογή παλμών τάσης ποικίλης διάρκειας στον ηλεκτροκινητήρα. Για τους σκοπούς αυτούς, χρησιμοποιούνται PWM (διαμορφωτές πλάτους παλμού). Σε αυτήν την περίπτωση, ο έλεγχος πλάτους παλμού παρέχεται από έναν μικροελεγκτή PIC. Για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα, χρησιμοποιούνται δύο κουμπιά SB1 και SB2, "More" και "Less". Μπορείτε να αλλάξετε την ταχύτητα περιστροφής μόνο όταν πατήσετε τον διακόπτη εναλλαγής "Έναρξη". Η διάρκεια του παλμού ποικίλλει, ως ποσοστό της περιόδου, από 30 έως 100%.

Ως σταθεροποιητής τάσης για τον μικροελεγκτή PIC16F628A, χρησιμοποιείται ένας σταθεροποιητής τριών ακίδων KR1158EN5V, ο οποίος έχει χαμηλή πτώση τάσης εισόδου-εξόδου, μόνο περίπου 0,6 V. Ανώτατο όριο τάση εισόδου- 30V. Όλα αυτά επιτρέπουν τη χρήση κινητήρων με τάσεις από 6V έως 27V. Το σύνθετο τρανζίστορ KT829A χρησιμοποιείται ως διακόπτης ισχύος, ο οποίος κατά προτίμηση εγκαθίσταται σε ψυγείο.

Η συσκευή συναρμολογείται σε πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διαστάσεων 61 x 52 mm. Μπορείτε να κάνετε λήψη του σχεδίου PCB και του αρχείου υλικολογισμικού από τον παραπάνω σύνδεσμο. (Δείτε φάκελο στο αρχείο 027-ελ)