Διάγραμμα ηλεκτρονικών εξαρτημάτων τετρακόπτερου. Φτιάξτο μόνος σου τετρακόπτερο (drone) από μονάδες

14.03.2024

Καθορίζεται στο στάδιο σχεδιασμού της συσκευής και αναπτύσσεται λαμβάνοντας υπόψη το περιβάλλον πτήσης, το έδαφος, τις απαιτήσεις και τα καθήκοντα που αντιμετωπίζει το drone. Για τα επαγγελματικά τετρακόπτερα το κύκλωμα θα έχει μία διαμόρφωση, για τα ερασιτεχνικά θα είναι πιο απλό. Οι απαιτήσεις για την ακρίβεια συναρμολόγησης και τις διαστάσεις των εξαρτημάτων είναι πολύ υψηλές. Μικροί λάθος υπολογισμοί μπορούν να περιπλέξουν σημαντικά τον έλεγχο του εξοπλισμού και να μειώσουν τα τακτικά και τεχνικά χαρακτηριστικά πτήσης. Οι ειδικοί της ARMAIR θα σας πουν σε αυτό το άρθρο τι πρέπει να προσέξετε όταν σχεδιάζετε αυτόν τον πολλά υποσχόμενο τύπο εξοπλισμού.

Από πού πρέπει να ξεκινήσετε την ανάπτυξη ενός διαγράμματος;

Προσδιορίστε τους στόχους και τους στόχους που αντιμετωπίζει η συσκευή.
Υπολογίστε τα ωφέλιμα φορτία και τη διαμόρφωση του ελικόπτερου.
Ορίστε προκαταρκτικές παραμέτρους για ταχύτητα, υψόμετρο, εύρος πτήσης.
Λάβετε υπόψη τα περιβάλλοντα στα οποία θα πετάξει το τετρακόπτερο (σε συνθήκες βροχής, θερμοκρασίες υπό το μηδέν, υψηλές θερμοκρασίες, ισχυρές ριπές ανέμου κ.λπ.).

Ποια σχεδιαστικά μέρη πρέπει να προσέξεις κατά τη συναρμολόγηση ενός τετρακόπτερου;

Σώμα Copter. Οι διαστάσεις, το υλικό, τα χαρακτηριστικά του ανθεκτικά στην κρούση. Για την παραγωγή του κύτους χρησιμοποιούνται ανθρακονήματα. Λάθος υπολογισμοί στο σχεδιασμό του σώματος της συσκευής, ακόμη και κατά 1-3 χιλιοστά, μπορεί να οδηγήσουν στο γεγονός ότι το ελικόπτερο μπορεί να καταρρεύσει κατά την πτήση, να λάβει μια συνεχή κύλιση και να χάσει την ισορροπία του.
Κύκλωμα ελέγχου Copter, ή ακριβέστερα, μικροκυκλώματα drone. Κατά τη σχεδίαση και τη δημιουργία ελαφρών απλών ελικόπτερο, χρησιμοποιείται η γνωστή πλατφόρμα Arduino. Κατά την ανάπτυξη επαγγελματικών ελικόπτερο, χρησιμοποιούνται πλακέτες, μικροκυκλώματα και ελεγκτές από κατασκευαστές. Οι παράμετροι και τα χαρακτηριστικά της μικροηλεκτρονικής αποτελούν συχνά εμπορικό μυστικό.
Πρέπει επίσης να επιλέξετε τα σωστά συστήματα κινητήρα, συστήματα ελέγχου ταχύτητας και συνδέσμους. Σημαντικό ρόλο παίζει και το μέγεθος των λεπίδων. Εάν υπάρχει ισχυρός κινητήρας, αλλά το μέγεθος των λεπίδων είναι μικρό, τότε ο κινητήρας θα παραμείνει στο ρελαντί 30% ή περισσότερο, σπαταλώντας μάταια τη δύναμή του.
Συστήματα ραδιοελέγχου, λήψη σημάτων GPS από δορυφόρους. Κατά κανόνα, αυτά τα συστήματα είναι ήδη εγκατεστημένα στις πλακέτες. Σχεδόν όλες οι πλακέτες λειτουργούν με GPS και Glonas.
Η μπαταρία χρησιμοποιεί συνήθως μπαταρίες λιθίου διαφορετικής ισχύος και χωρητικότητας. Για μεγάλα ελικόπτερα, είναι δυνατή η εγκατάσταση συσκευασιών αερίου και βενζινοκινητήρων.
Κινητήρες.
Επιταχυνσιόμετρα (γυροσκόπια), υπάρχουν διάφορες πλακέτες για αυτό, ένα από αυτά είναι το MPU-6050.

Έχετε ακόμα ερωτήσεις; Θα θέλατε να μάθετε περισσότερα για τα μη επανδρωμένα οχήματα; Θέλετε να δείτε περισσότερα μοντέλα τετρακόπτερου στην ιστοσελίδα μας; Επισκεφτείτε τις ενότητες του κύριου μενού ή αφήστε ένα αίτημα (αίτημα) για συγκεκριμένα μοντέλα.

Σελίδα 3 από 4

Ηλεκτρονικά τετρακόπτερα

Ακολουθεί ένα παράδειγμα τετρακόπτερου κατασκευασμένου από πλαστικούς σωλήνες εξοπλισμένους με ηλεκτρονικά:

4 μοτέρ D2822/14 1450kv
4 ελεγκτές - Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S
Οι βίδες είναι έτσι και έτσι, οι τελευταίες είναι δεξιόχειρες.
Ο σύνδεσμος - 3,5 mm είναι ένας διαχωριστής ισχύος για ρυθμιστές Multistar (XT60 έως 4 X 3,5 mm)
Οι εγκέφαλοι του τετρακόπτερου είναι MultiWii NanoWii ATmega32U4, αν και είναι λίγο πιο ακριβό από άλλα, σας επιτρέπει να συνδεθείτε σε υπολογιστή μέσω USB.
Μπαταρία - Nano-Tech 2200 30C
Ο φορτιστής είναι HobbyKing Variable 6S 50W 5A, δεν είναι ακριβός και λειτουργεί τέλεια.

Θα χρειαστείτε επίσης έναν πομπό με δέκτη για τον έλεγχο του τετρακόπτερου, το συνιστώ ή, στην πραγματικότητα, θα το κάνει - όλα εξαρτώνται από την επιθυμία και τις οικονομικές σας δυνατότητες.

Η πλακέτα ελέγχου του τετρακόπτερου είναι ο εγκέφαλος του, μπορείτε να επιλέξετε και έναν φθηνότερο, για παράδειγμα αυτόν, ωστόσο, δεν πρέπει να κυνηγάτε τη φθηνότητα εκεί που βρίσκεται η «καρδιά της πτήσης».

Αξίζει να πάρετε ρυθμιστές που είναι βελτιστοποιημένοι για quadrics, μπορείτε να σερφάρετε στα φόρουμ και να βρείτε αυτούς που μπορούν να ανανεωθούν και για τους οποίους υπάρχει έτοιμο υλικολογισμικό multicopter, αλλά εγώ, για παράδειγμα, δεν είμαι έτοιμος να ασχοληθώ με ρυθμιστές ανανέωσης - εδώ μπορείτε θα πρέπει να χρησιμοποιήσει ένα μικροσυγκολλητικό σίδερο για να συνδέσει τα καλώδια από τον προγραμματιστή στο τσιπ ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα χωρίς ψήκτρες.

Θα χρειαστείτε επίσης έναν προγραμματιστή για τους εγκεφάλους των τετρακοπτέρων - εδώ επιλέγουμε αυτόν που υποστηρίζει τον προγραμματισμό των επιλεγμένων εγκεφάλων. Ωστόσο, το καθορισμένο MultiWii NanoWii ATmega32U4 διαθέτει θύρα USB και μπορείτε να μειώσετε το κόστος στον προγραμματιστή.

Τα ηλεκτρονικά προστατεύονται τοποθετώντας τα σε ένα κουτί - η πιο απλή επιλογή είναι να χρησιμοποιήσετε ένα κουτί CD/DVD, όπως στην παραπάνω φωτογραφία. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε κουτιά τροφίμων - κυκλοφορούν σε διαφορετικά μεγέθη, από πολύ μικρά έως πολύ μεγάλα. Το κύριο πράγμα είναι να τοποθετήσετε το κάλυμμα κάτω από την ηλεκτρονική πλακέτα του τετρακόπτερου και να κλείσετε το ίδιο το κουτί από πάνω.

Ενδιαφέρομαι για τετρακόπτερα. Αποφάσισα να κάνω μια παραγγελία, η επιλογή έπεσε στο Habsan x4 με κάμερα 0,3MP.
Το περίμενα και το έλαβα το πέταξα αρκετά (υπήρχαν ατυχήματα, μεγάλες αναμονές για ανταλλακτικά και επισκευές). Μου ήρθε η ιδέα να φτιάξω ένα μεγάλο τετρακόπτερο, μπήκα σε αυτό το θέμα και ξαναδιάβασα πολλά άρθρα. Όποτε ήταν δυνατόν, απαντούσα σε ερωτήσεις από άτομα της ομάδας Rc modelers: σχετικά με την επιλογή εξαρτημάτων, τη συναρμολόγηση του τετρακόπτερου. Από όλα αυτά προέκυψε η ιδέα να γραφτεί αυτό το άρθρο.
Αρχή πτήσης

Έτσι, εάν αποφασίσετε να φτιάξετε το δικό σας τετρακόπτερο, τότε πρέπει να αποφασίσετε για τον προϋπολογισμό. Το μέγεθος εξαρτάται από το ποσό που είστε διατεθειμένοι να ξοδέψετε σε αυτό το Θαύμα. Τα πιο συνηθισμένα μεγέθη (σε mm) είναι 250.330.450.550 και περισσότερα.
*Μέγεθος 250: μικρό, ελαφρύ, που χρησιμοποιείται συχνότερα μόνο για πτήσεις FPV.
*330 και 450η χρυσή τομή για ένα οικονομικό τετρακόπτερο. Αποδεκτό βάρος και τιμή συναρμολόγησης.
*550 και άλλα μπορούν να ταξινομηθούν ως επαγγελματικά ελικόπτερα ή πολυστροφείς. Τέτοιες μηχανές θα αποδειχθούν βαριές και ακριβές. Αυτά τα αεροσκάφη θα έχουν ισχυρούς κινητήρες και μπορούν να μεταφέρουν ένα αξιοπρεπές βάρος, έως κιλά DSLR.
Θα συνεχίσω την ιστορία μου βασισμένη σε ένα ελικόπτερο της κλίμακας 450.
Ξεχωριστή θέση σε αυτή την κατηγορία κατέχουν τα κουφώματα DJI 330 και 450 και TBS Discovery.

Η τιμή τους είναι κατάλληλη...υψηλή.
Υπάρχουν πολλοί κλώνοι, και επέλεξα αυτόν.

Ήρθε η ώρα να μάθετε Τι είναι αυτότετρακόπτερο και από τι αποτελείται.
1. Πλαίσιο
2. Δέκτης/Πομπός
3. Ελεγκτής πτήσης:
α) ΑΙΟΠ
β) ΝΑΖΑ
γ) MuliWii
δ) HKPilot
ε) ΑΜΠ
στ) Και άλλα

4. Σταθμός ηλεκτροπαραγωγής
α) Κινητήρας
β) Ελεγκτής ταχύτητας
γ) Έλικες
5. Μπαταρία
6. Προσθέστε. Εξοπλισμός:
α) Σύστημα FPV (προβολή πρώτου προσώπου σε πραγματικό χρόνο)
Κάμερα κεφαλής
Πομπός
OSD
β) Gimbal για ενσωματωμένη κάμερα
γ) Οπίσθιος φωτισμός

Τώρα μπορούμε να δούμε τα πάντα λεπτομερώς.
1) Με πλαίσιοέχουν ήδη αποφασίσει. Κλίμακα 450, κλώνος TBS.

2) Δέκτης/Πομπός.Η επιλογή του είναι πολύ σημαντική. Πρέπει να καταλάβετε μόνοι σας: πόσο μακριά θέλετε να πετάξετε.
Οι πιο δημοφιλείς επιλογές:
 1,5-2 km θα παρέχει 2,4 GHz
 433 MHz θα παρέχει περίπου 5-10 km (όλα εξαρτώνται από την ισχύ, μπορείτε να πετάξετε 20 km)
Για τον εαυτό μου επέλεξα 2,4 GHz FlySky Th9x 9 κανάλια

Δεν είναι ακριβός και εύκολος στην εγκατάσταση του εξοπλισμού.
Ένα τετρακόπτερο απαιτεί τουλάχιστον 5 κανάλια.
Η επιλογή αυτού του εξοπλισμού οφείλεται στη δημοτικότητά του, στο πόσο καιρό είναι στην αγορά Υπάρχουν πολλοί κλώνοι. Υπάρχουν πολλές ρυθμίσεις στο Διαδίκτυο.
3) Ελεγκτής πτήσης
Αυτή τη στιγμή υπάρχουν πολλά χειριστήρια πτήσης για τετρακόπτερα. Έκανα την επιλογή μου. Αυτό Naza Lite με GPS

Όχι πολύ ακριβό και θυμωμένο. Το Naza απαιτεί ελάχιστη ρύθμιση και είναι πολύ εύκολο να γίνει.
Με τους ελεγκτές AIOP, Crius και MultiWii θα είναι πολλές φορές πιο δύσκολο, ειδικά για έναν αρχάριο.
Γιατί πήρα χειριστήριο με GPS;
Αυτή η λειτουργία είναι απαραίτητη για την αιώρηση σε ένα σημείο και την επιστροφή στο σπίτι.
Το βλέπω ως μια πολύ βολική λειτουργία.
4) Σταθμός ηλεκτροπαραγωγής
Εγείρει πολλά ερωτήματα στους αμύητους.
Χρησιμοποιούνται κινητήρες BC. Είναι τριφασικά (3 καλώδια), η απόδοσή τους είναι περίπου 90%.
Για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής ενός τέτοιου κινητήρα, χρησιμοποιείται ένας ελεγκτής ταχύτητας (ρυθμιστής), ο οποίος λαμβάνει εντολές από τον ελεγκτή πτήσης.

Ας θεωρήσουμε πλαίσια 330.450mm. Ανάλογα με τις ανάγκες σας, πρέπει να υπολογίσετε το βάρος του τετρακόπτερου. Κατά μέσο όρο αποδεικνύεται από 1k έως 1,5kg. Είναι επιθυμητό η ώθηση των κινητήρων να είναι 2-2,5 φορές μεγαλύτερη από τη συνολική μάζα. Αυτό υποδηλώνει ότι η ώθηση πρέπει να είναι 2-3 κιλά. Το διαιρούμε με το 4 και παίρνουμε την ώθηση ενός κινητήρα: περίπου 500-750 g.
Τίθεται το ερώτημα: ποιον κινητήρα να επιλέξω; Εξετάζουμε τα χαρακτηριστικά του πλαισίου: μας ενδιαφέρει ποιοι κινητήρες μπορούν να εγκατασταθούν σε αυτό. Τα πρώτα 2 ψηφία πρέπει να είναι ενδιαφέροντα: 22 ή 28 στις περισσότερες περιπτώσεις.
Ας αρχίσουμε να επιλέγουμε έναν κινητήρα. Θα δείτε μια συγκεκριμένη τιμή δίπλα στο όνομα του κινητήρα, για παράδειγμα: 1100kv. Αυτή η τιμή υποδεικνύει τον αριθμό των στροφών ανά 1 βολτ. Οι κινητήρες με υψηλές τιμές kv έχουν λιγότερες στροφές της περιέλιξης του στάτορα από τους κινητήρες χαμηλότερης ταχύτητας. Επομένως, το μέγιστο ρεύμα θα είναι υψηλότερο σε κινητήρες με χαμηλότερο kv, οι οποίοι έχουν μεγαλύτερη ροπή και αυτό επιτρέπει τη χρήση μεγαλύτερων ελίκων.
Μπορεί να συγκριθεί με το κιβώτιο ταχυτήτων ενός αυτοκινήτου. Τα 380kv και τα 1400kv είναι σαν την πρώτη και τρίτη ταχύτητα ενός αυτοκινήτου.
380kv για μετρημένες αργές και μεγάλες πτήσεις με μεγάλη χωρητικότητα φορτίου
1400kv για γρήγορο και ευέλικτο τρέξιμο.
Στο Διαδίκτυο ή στην περιγραφή αυτού του κινητήρα μπορείτε να δείτε τα τεχνικά χαρακτηριστικά και τα αποτελέσματα των δοκιμών του. Πρέπει να μάθετε το μέγιστο ρεύμα (A) που μπορεί να τραβήξει ο κινητήρας και, με βάση αυτά τα δεδομένα, να επιλέξετε έναν ελεγκτή ταχύτητας (ESC). Ας πούμε max A για κινητήρα 20Α. Στη συνέχεια, παίρνουμε ESC 20-25% πιο ισχυρό, 25-30A.
Τώρα ας δούμε τα αποτελέσματα των δοκιμών.
Για παράδειγμαβλέπουμε: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Σημαίνει
11x4,7 - χαρακτηριστικά προπέλας (11 ίντσες, 4,7 βήμα)
3S - αριθμός δοχείων μπαταριών LiPo
12A - ισχύς ρεύματος στο κύκλωμα σε δεδομένο φορτίο
830 g – ώθηση κινητήρα υπό δεδομένες συνθήκες
Έτσι, η μέγιστη ώθηση είναι 830x4 = 3300 g, το μέγιστο ρεύμα στο κύκλωμα είναι 12x4 = 48A
Η μέγιστη ισχύς ρεύματος απαιτείται για την επιλογή της μπαταρίας και της καλωδίωσης.

Για αρχή, μην αγοράζετε στηρίγματα άνθρακα. Υπερπληρωμή. Μάθετε να πετάτε με φθηνά.
Η τοποθέτηση της προπέλας εξαρτάται από τον ίδιο τον κινητήρα. Οι περισσότερες προπέλες έχουν προσαρμογέα για τον άξονα του κινητήρα. Πιθανή τοποθέτηση σε κολέτες ή σπειρώματα. Η DJI έχει εξαιρετικές επιλογές αυτοσφίξιμο με αυτήν την επιλογή, η προπέλα σας δεν θα χαλαρώσει ποτέ κατά τη διάρκεια της πτήσης.
Για απλούστερες επιλογές, σας συμβουλεύω να το στερεώσετε επιπλέον με στεγανωτικό νήματος.

Παρακαλώ σημειώστε : Μπορείτε να συγκρίνετε κινητήρες με διαφορετικά kv υπό συνθήκες του ίδιου τυπικού μεγέθους. Για παράδειγμα, το EMAX XA 2212 υπάρχει σε διαφορετικές διαμορφώσεις:
820
980
1400
Μπορούν να συγκριθούν.
Η απόδοση ενός κινητήρα με 1400kv θα είναι μέγιστη όταν χρησιμοποιείται έλικα 8040,
Και κινητήρας με 820kv - με έλικα 1147.
Ένας κινητήρας με 820kv θα έχει μέγιστη ροπή, επομένως καλό είναι να χρησιμοποιείτε μεγάλες προπέλες. Και ένας κινητήρας με 1400kv θα αγαπήσει τις υψηλές ταχύτητες σε χαμηλότερα φορτία.
Η διαφορά μεταξύ των παρουσιαζόμενων κινητήρων είναι στην περιέλιξη.
Είναι λογικό να τα χρησιμοποιείτε ως εξής:
1400kv σε πλαίσιο 330 και προπέλες 8040
980kv σε πλαίσιο 450 και προπέλες 1045
820kv σε πλαίσιο 500-550 και προπέλες 1147
διάλεξα
Και προπέλες
Υπέροχο σετ.
Διάγραμμα σύνδεσης
Για απλότητα: Σήμα - μαύρο, Ισχύς (+\-) - κόκκινο

5) Μπαταρία
Όταν επιλέγετε μια μπαταρία, πρέπει να επιλέξετε την τρέχουσα έξοδο. Αυτός είναι ο αριθμός C. (25С,35С)
Μην ξεχνάτε ότι, σύμφωνα με τα δεδομένα μας, το σύστημα καταναλώνει 48Α.
Ας υποθέσουμε ότι υπάρχει μια μπαταρία 3S 35C Lipo Pack 3300mAh
3300 mAh - χωρητικότητα μπαταρίας
3S – αριθμός κουτιών (ένα κουτί 3,7v)
35C – έξοδος ρεύματος. Εκείνοι. Χωρητικότητα μπαταρίας 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Το οποίο καλύπτει επαρκώς την ενεργειακή μας κατανάλωση. Ακόμη και πάρα πολύ. Όσο υψηλότερο είναι το C, τόσο πιο βαριά και ακριβή είναι η μπαταρία.
Ας δούμε αν μια μπαταρία ίδιας χωρητικότητας, αλλά με ρεύμα εξόδου 25 C μπορεί να αντεπεξέλθει στις εργασίες μας ή όχι: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Απάντηση: Ναί.
Μια τέτοια μπαταρία θα είναι ελαφρύτερη και φθηνότερη.
Για να παρακολουθήσετε την κατάσταση της μπαταρίας, μπορείτε να αγοράσετε κάτι τέτοιο.

Το Imax B6 είναι πολύ δημοφιλές για τη φόρτιση μπαταριών, να είστε προσεκτικοί, υπάρχουν πολλά ψεύτικα.

Και μην ξεχνάτε να χειρίζεστε το LiPo πολύ προσεκτικά.
Η συμβουλή μου: πάρτε τουλάχιστον μερικές μπαταρίες.
6) Προσθέστε. Εξοπλισμός.
Όταν αποφασίσετε για το εύρος πτήσης και επιλέξετε το σύστημα ελέγχου, μπορείτε να αρχίσετε να επιλέγετε ένα σύστημα FPV:
FPV - κυριολεκτικά: προβολή πρώτου προσώπου σε πραγματικό χρόνο.
 Τα 2,4 GHz είναι συμβατά με 5,8 GHz
 433MHz συμβατό με 1,2GHz
Διαφορετικά, θα δημιουργηθούν παρεμβολές από κοινού.
Για τα 2,4 GHz μου επέλεξα 5,8 GHz 200mw

Το σύστημα FPV αποτελείται από:
1) Κάμερα μαθημάτων
2) Πομπός σε τετράγωνο
3) Σταθμός λήψης στο έδαφος.
Για να αυξήσετε το εύρος επικοινωνίας, μπορείτε να αντικαταστήσετε τις τυπικές κεραίες με "τριφύλλια"

Οι περισσότεροι πομποί τροφοδοτούνται εντός 9-12v, μια μικρή μπαταρία 3S μπορεί να τροφοδοτήσει τον πομπό και την κάμερα, η οποία επιλέγεται για μια δεδομένη τάση.
Τι σημαίνει 200mw;
Αυτή είναι η ισχύς του πομπού. Επηρεάζει άμεσα το εύρος επικοινωνίας. Σε ανοιχτούς χώρους με μη τυπικές κεραίες, το σήμα μπορεί να ληφθεί σε απόσταση έως και 1 km.
Λαμβάνοντας υπόψη ότι το σύστημα ελέγχου μου δεν μπορεί να ελέγξει απόσταση μεγαλύτερη από 1,5-2 km, αυτό είναι ιδανικό
επιλογή για τις ανάγκες μου.
Τώρα όλα είναι ξεκάθαρα με την επιλογή του δέκτη και του πομπού, αλλά πώς να επιλέξετε μια κάμερα, υπάρχει ένας τεράστιος αριθμός από αυτούς;
Η επιλογή της κάμερας αρχικά εξαρτάται από τα χρήματα.
Υπάρχουν κάμερες που έχουν τη λειτουργία ροής δεδομένων και ταυτόχρονης εγγραφής Το κόστος τέτοιων καμερών είναι πολύ υψηλότερο. Η κάμερα mobius είναι πολύ δημοφιλής.

Εμφανίστηκε ο ανταγωνιστής του, ο οποίος έχει και έξοδο AV

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη φθηνότερη κάμερα κατεύθυνσης, χωρίς περίβλημα. Το κόστος του οποίου κυμαίνεται από 600 έως 1000 ρούβλια και καταγράφεται χρησιμοποιώντας μια καλή κάμερα δράσης σε ένα αντίζυμο.
Για μια κάμερα FPV θα δούμε τον αριθμό TVL. Τι είναι αυτό; Αυτός είναι ο αριθμός των γραμμών σάρωσης. Για μια κάμερα FPV, 500-700TVL θα είναι αρκετά. Το επίπεδο του ελάχιστου φωτισμού είναι σημαντικό. 0,01 lux είναι αρκετό για πτήσεις ακόμα και το βράδυ. Η γωνία θέασης είναι εξίσου σημαντική. Οι 100-120 βαθμοί είναι ιδανικοί. Θα ήταν ωραίο να υπάρχει αυτόματη επισήμανση και αυτόματη διόρθωση. ισορροπία λευκού.
Η εικόνα μπορεί να εμφανιστεί σε μια τέτοια οθόνη

Μπορείτε να αγοράσετε ένα αντίζυγο 2 ή 3 αξόνων για την κάμερα. Αυτό το πράγμα σας επιτρέπει να περιστρέψετε την κάμερα και να έχετε μια πιο σταθερή εικόνα, χωρίς τραντάγματα ή τραντάγματα.
Το πράγμα είναι αρκετά ακριβό.
Έχω αυτό:
Φυσικά η ίδια η ενσωματωμένη κάμερα
Μπορείτε να εγκαταστήσετε οπίσθιο φωτισμό LED, tweeter, ιχνηλάτη GPS

Όπως καταλαβαίνετε, η συναρμολόγηση ενός τέτοιου UAV απαιτεί αρκετά μεγάλη επένδυση.
Η τιμή είναι περίπου 400-500 δολάρια.

Αυτή η ανασκόπηση προορίζεται για αρχάριους και περιέχει θεωρία σύντομα.
Έχω σχεδιάσει μια σειρά άρθρων και σιγά σιγά θα τα εφαρμόσω.
Θα χαρώ να ασκήσω κριτική Σας ευχαριστώανά προβολή.
Θα σας δείξω τις κάρτες: το τελικό αποτέλεσμα

Πώς να συναρμολογήσετε κάτι τέτοιο και να το σηκώσετε στον ουρανό;
Οδηγίες θα υπάρχουν στο επόμενο μέρος)

Ακολουθεί ένα σύντομο βίντεο από τις πρώτες πτήσεις με ένα αντίζυμο.

P.S. Όλα αγοράστηκαν με προσωπικά κεφάλαια. Σκοπεύω να αγοράσω +99 Προσθήκη στα αγαπημένα Μου άρεσε η κριτική +62 +150

Ένα τετρακόπτερο μπορεί να κρεμαστεί σε ένα μέρος και να τραβήξει φωτογραφίες και βίντεο, γι' αυτό πολλοί φωτογράφοι παρακολουθούν την πρόοδο και αγοράζουν τετρακόπτερα για λήψη βίντεο.

Τα τετρακόπτερα μπήκαν στη ζωή μας μαζί με την τεχνολογική πρόοδο. Σήμερα, η παραγγελία ηλεκτρονικών για ένα τετρακόπτερο από την Κίνα είναι πολύ φθηνή. Η συναρμολόγηση ενός πλαισίου τετρακόπτερου με τα χέρια σας από σκραπ δεν είναι καθόλου δύσκολη. Μπορείτε να μάθετε να πετάτε με τη βοήθεια προσομοιωτών πτήσης. Το κύριο πράγμα λοιπόν είναι να έχετε την επιθυμία να φτιάξετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας.

Είναι καλύτερο να αγοράσετε έτοιμα ηλεκτρονικά για ένα τετρακόπτερο.

Λεπτομέρειες ενός σπιτικού τετρακόπτερου

Μοτέρ για τετρακόπτερο, 4 τμχ - D2822/14 1450kv

Φυσικά, η επιπλέον αγορά ενός μικρού τετρακόπτερου είναι λίγο ακριβή, αλλά πετώντας ένα θα μάθετε πώς να το ελέγχετε και θα μπορείτε να πετάτε ένα μεγάλο τετρακόπτερο με κάμερα χωρίς να πέσετε! Και μπορείτε πάντα να δώσετε ένα μικρό παιχνίδι σε ένα παιδί.

Και τέλος, ένα σύντομο βίντεο πτήσης με τετρακόπτερο, που καταγράφηκε από κάμερα.

Σε αυτό το άρθρο, εξετάσαμε τις βασικές αρχές κατασκευής σπιτικών τετρακοπτέρων. Εάν θέλετε να μάθετε περισσότερα, δείτε την ενότητα

iskra σχόλια:

πώς να φτιάξετε ένα τετρακόπτερο ώστε να πετάει σε ακτίνα 500 μέτρων με μια κάμερα σε πραγματικό χρόνο που εμφανίζει την εικόνα στην οθόνη

chelovek σχόλια:

Παιδιά, βοήθεια!
Θέλω να δημιουργήσω ένα quadrick στην πλατφόρμα Arduino Mega χρησιμοποιώντας αυτά τα στοιχεία:

Σχετικά άρθρα